两个坐标系对应转换matlab,求解两个坐标系之间的转换矩阵

最新推荐文章于 2022-10-17 21:29:29 发布

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文章标签：两个坐标系对应转换matlab

本文介绍如何在Matlab中计算两个坐标系之间的转换矩阵，涉及旋转量和位移量的求解。提供了相关代码示例和文件结构。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【实例简介】

求解两个坐标洗之间的转换矩阵，即求解旋转量和平移量

【实例截图】

【核心代码】

Matrix

└── CollisionDetection

├── CollisionDetection

│ ├── CollideLIB.lib

│ ├── CollisionDetection.cpp

│ ├── CollisionDetection.h

│ ├── CollisionDetection.ncb

│ ├── CollisionDetection.vcproj

│ ├── CollisionDetection.vcproj.PC-201007171505.Administrator.user

│ ├── Debug

│ │ ├── BuildLog.htm

│ │ ├── CollisionDetection.exe.embed.manifest

│ │ ├── CollisionDetection.exe.embed.manifest.res

│ │ ├── CollisionDetection.exe.intermediate.manifest

│ │ ├── CollisionDetection.obj

│ │ ├── Main.obj

│ │ ├── mt.dep

│ │ ├── polytope.obj

│ │ ├── Transform.obj

│ │ ├── vc90.idb

│ │ └── vc90.pdb

│ ├── jama_eig.h

│ ├── Main.cpp

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