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欧洲机器人实验室到底在研究什么?浅析其研究进展
之前 @荷兰猪 大神写了一篇文章《欧洲机器人实验室盘点》,从中学到了非常多的知识点,再此感谢!
基于 @荷兰猪 大神的介绍,本文将对每个实验室的研究内容和研究进展展开叙述,希望能帮到计划申请欧洲实验室的朋友。
今天也将深入研究如下的实验室:
① DLR(Prof. G Hirzinger, Prof. Alin Albu-schaeffer,Dr Christian Ott);
② Institute of Automatic Control(Prof. Sami Haddadin);
③ DIAG Robotics Lab(Prof. Alessandro De Luca, Prof. Giuseppe Oriolo);
④ PRISMA Lab(Prof. Buno Siciliano);
⑤ Bioengineering and robotics research center(Prof. Antonio Bicchi);
⑥ Istituto Italiano Di Tecnoligia ;
⑦ Max Planck Institute for Intelligenct Systems(Prof. Bernhard Schölkopf, Prof. Stefan Schaal);
⑧ Technische Universitaet Darmstadt(Prof. Jan Peters, Stefan Schaal的PhD);
⑨ EPFL(Prof. Auke Jan Ijspeert, Prof. Aude Billard);
⑩ University of Edinburgh(Prof. Sethu Vijayakumar);
⑪ LIRMM IDH(Prof. Abderrahmane Kheddar);
⑫ AIST(Prof. Shuuji Kajita, Prof. Abderrahmane Kheddar, Prof. Eiichi Yoshida);
⑬ Laboratoire d Analyse et d Architecture des System:LAAS;
⑭ Queensland University of Technology(Prof. Peter Corke);
⑮ INRIA(Dr. Francois Chaumette);
⑯ University of Tokyo, Nakamura Lab(Prof. Nakamura);
⑰ ETH Autonomous Systems Lab(Prof. Roland Siegwart);
⑱ 德国汉堡大学(张建伟教授)。
下面开始一一介绍和分析各个实验室的研究方向和研究内容:
① DLR(Prof. G Hirzinger, Prof. Alin Albu-schaeffer,Dr Christian Ott)
网址:DLR - Institute of Robotics and Mechatronics - Robotic Systems
DLR的研究内容很多,包括:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/602d0890d2b6c1396e5302f101c32e2e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8a600e9e9f6e3027fb201b43da1db5da.png)
我之前也写文章分析过其中的部分产品:Justin 经典移动双臂系统—德国宇航局DLR_Rollin_Justin整体浅析 和 TORO 浅析经典类人机器人-Atlas、HR3、Cassie、Justin、TORO到底哪家强?各自的技术有哪些?(文末有BD的彩蛋~)。
② Institute of Automatic Control(Prof. Sami Haddadin)
有一款产品大家肯定熟悉:Franka,FRANKA EMIKA |,这款产品就是出自Sami之手,Sami 写过一本书非常出名:Towards Safe Robots Approaching Asimov's 1st Law,你知道为什么这款机器人叫Franka么?因为她女儿叫“Franka”,不信的话,往下看。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d6af06f81e52e8b0ccacc432ae72f2b6.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/75b45f1712ec1fe7a03b25a2dc565d16.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f996dd526309bef4a640a20920c30846.png)
③ DIAG Robotics Lab(Prof. Alessandro De Luca, Prof. Giuseppe Oriolo)
网址:http://www.diag.uniroma1.it/~labrob/
主要研究内容包括(http://www.diag.uniroma1.it/~labrob/research/),研究视频网址:https://www.youtube.com/user/RoboticsLabSapienza
Planning and Control of Humanoid Robots
Motion Planning
Nonholonomic Mobile Manipulators
Multi-Robot Systems
Robotic Exploration of Unknown Environments
Modeling, planning and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
Physical Human-Robot Interaction
Visual Servoing
Medical Robotics
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ed9f459142097a15708d2e1a481db34e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5ae22c9cd6fb1941b6767cf7d39d3c82.png)
④ PRISMA Lab(Prof. Buno Siciliano)
网址:Bruno SICILIANO Home Page,Prof. Buno Siciliano要特别强调一下,神一样的人物,ASME Fellow, IEEE Fellow, IFAC Fellow, Co-Editor of Springer Handbook of Robotics,应该和斯坦福的Prof. Oussama Khatib (Stanford Robotics Lab)齐名。
研究内容包括(http://www.prisma.unina.it/robotics/frame.htm):
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a7d33cdb30f89e6472ffbf9ce3b3b0d0.png)
⑤ Bioengineering and robotics research center(Prof. Antonio Bicchi)
网址:Centro di Ricerca Enrico Piaggio
研究内容包括:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d551f3c1dd898bed0535276a856f1ae2.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c99a70af360ebdc16ab3773fe9de21de.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d2a1ddac30568efcd6779441928010db.png)
⑥ Istituto Italiano Di Tecnoligia :IIT
网址:http://iit.it/, @任赜宇 大神所在的实验室。
关于研究内容, @任赜宇 在他的的文章中有详细的介绍:
机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology,介绍iCub。
机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology, Humanoids and Human Centered Mechatronics(HHCM),介绍HHCM。
机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology, Dynamic Legged Systems (HyQ),介绍HyQ。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/277c96b2999ed003dce8d806ce7e53d6.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6c7e99270e1a7ca5e9cb95815f0f5e3b.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3af27111c5f28fb61fe181210f2055f6.png)
另外,@任赜宇 在文章当大家都在谈论机器学习的时候,我们为什么还要强调硬件?——After Atlas2 Backflip中还提到了Walkman,可以看看上述的链接,做的非常厉害!
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9c579aa81bef3aa803fe1a2708c9d700.png)
还有,在文中一种带力矩、位置传感器的紧凑人型机器人SEA驱动器(带谐波减速器)机械设计方案中,还提到他们实验室在研究带力控SEA驱动器的设计方案。
除此之外,这个实验室还有Coman和Centauro等,非常厉害的一个实验室。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e6aec4bb4e35347953dc2b0c3e6f0449.png)
⑦ Max Planck Institute for Intelligenct Systems(Prof. Bernhard Schölkopf, Prof. Stefan Schaal)
网址:Max Planck Institute for Intelligent Systems
研究内容(Institute | Max Planck Institute for Intelligent Systems):
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/94cec57eb9089f9c13540de6276e961d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6ccd3b70b51a0e54e43761295a4b95cb.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ae7e8fc2723a86bf3b0a0c209a2aee2a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0c4ec8591a39591141366b8e1b2572ba.png)
⑧ Technische Universitaet Darmstadt(Prof. Jan Peters, Stefan Schaal的PhD)
网址:Jan Peters, Professor for Machine Learning in Robotics
研究内容:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d3e73085d99ccc1883f80c54f1dc8208.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f601ccf14013321d45220715c44f688d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/566486208f16bde80dce5a79e97be0f8.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/06ca831cac6270fc03a20f46450cfa9b.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/619b370eb93a5e25f1bcdbd05aef1ce0.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8d37e105a3233a3249664bef3b11db7c.png)
⑨ EPFL(Prof. Auke Jan Ijspeert, Prof. Aude Billard)
网址:Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)和Biorobotics Laboratory (BioRob) | EPFL
研究内容:Research | LASA, @李淼robot 大神所在的实验室,和Research | BioRob。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ba207b0d537a679c7174b1c2654adec3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4721baaed5ab9460df99e447ec28f550.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/336159de3fdbb244a17f5dbd6dea4fa4.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b6081e284c1de579e178754a1a5843ef.png)
⑩ University of Edinburgh(Prof. Sethu Vijayakumar)
网址:Sethu Vijayakumar, Professor of Robotics, University of Edinburgh, UK
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/58aec92b3e9119d7e815c56770032da3.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ae8f2701bf405f569d5382f25f1395b0.png)
⑪ LIRMM IDH(Prof. Abderrahmane Kheddar)
网址:IDH / Teams / Research / Homepage / Lirmm.fr /, @荷兰猪 大神所在实验室。
研究内容:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d48fe23a9f01c3d421f978e55a2b23f1.png)
⑫ AIST(Prof. Shuuji Kajita, Prof. Abderrahmane Kheddar, Prof. Eiichi Yoshida)
网址:National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
研究内容:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8a7216112cff96c9447f213224b29260.png)
⑬ Laboratoire d Analyse et d Architecture des System:LAAS
网址:Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes
研究方向:Laboratory for Analysis and Architecture of Systems
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a4be27f2ed54823d28689220191fb798.png)
⑭ Queensland University of Technology(Prof. Peter Corke)
网址:Resources for robotics education: code, books and MOOCS
研究方向:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d518b7e92a1f19206bd9b5fd2598bf82.png)
⑮ INRIA(Dr. Francois Chaumette)
网址:Projet de Recherche Lagadic
研究内容:Lagadic research team - Irisa/INRIA Rennes
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5a40eceef45fbd730915e15c267a57c3.png)
⑯ University of Tokyo, Nakamura Lab(Prof. Nakamura)
研究内容:Nakamura Lab.
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c03400d00f88b32a3097557429a9a09d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f5c7dbf00bc2b61a00d1c1f1d41b5245.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/abbbd78c017b8fd060644576feeb5bb7.png)
⑰ ETH Autonomous Systems Lab(Prof. Roland Siegwart)
网址:Homepage
研究内容:Research
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0735551ff724fd450f7937280df99249.png)
⑱ 德国汉堡大学(张建伟教授)
网址:Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme
研究方向:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1ee6c64c1eeb6e343a2f065f83809f6e.png)
总之,没想到欧洲的机器人实验室如此的厉害,通过 @荷兰猪 的文章学习了~