欧洲机器人实验室盘点

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欧洲和美国有点不太一样的是，美国顶级的机器人实验室大多也在顶级的院校，例如MIT CSAIL, CMU Robotics Institute, Stanford AI Lab。欧洲却不太一样，有很多不太知名的院校，却拥有很优秀的机器人实验室。

机器人本身涵盖的领域太过于广阔，我的经历主要在DLR（德国），TU Delft（荷兰），和LIRMM IDH（法国）。

我自己是做传统控制出身，欧洲控制背景的机器人实验室（主要由我在DLR的经历以及合作了解）

DLR RMC: http://www.dlr.de/rmc/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-8017

代表人物： Prof. G Hirzinger, Prof. Alin Albu-schaeffer (Insititue head, Professor at TU Munich), Dr Christian Ott

DLR RMC是欧洲最优秀的机器人实验室之一，90年代初期因为希望将机械手臂送上太空代替人类开始开发轻量化机械臂，拥有DLR LWR，Hasy，人形机器人Justin和TORO。

Leibniz University Hannover: IRT - Sami Haddadin

代表人物：Prof. Sami Haddadin

Sami是pHRI的先驱者。据说将会回到TU Munich任教。

University of Rome SAPIENZA: http://www.diag.uniroma1.it/~labrob/

代表人物：Prof. Alessandro De Luca, Prof. Giuseppe Oriolo

两位均是欧洲机器人界的传奇人物，且都是IEEE Fellow

Università degli Studi di Napoli Federico II: Bruno SICILIANO Home Page

代表人物：Prof. Bruno Siciliano

ASME Fellow, IEEE Fellow, IFAC Fellow, Co-Editor of Springer Handbook of Robotics

University of Pisa: Centro di Ricerca Enrico Piaggio

代表人物：Prof. Antonio Bicchi

IEEE Fellow

IIT: Istituto Italiano di Tecnologia

@任赜宇 有多篇文章介绍。

我在DLR时期Delft的导师Prof. Jens Kober，是机器人+机器人学习领域的牛人之一，通过他，我也大致了解了一下欧洲机器人+机器学习比较有影响力的实验室/教授。Jens是Prof. Jan Peters的学生，Jan Peters是Prof. Stefan Schaal的学生，欧洲很多有影响力的机器人+机器学习实验室都和Stefan Schaal有着千丝万缕的联系。

MPI: Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表人物：Prof. Bernhard Schölkopf, Prof. Stefan Schaal

Technische Universitaet Darmstadt: Jan Peters, Professor for Machine Learning in Robotics

代表人物：Prof. Jan Peters, Stefan Schaal的PhD

EPFL: Biorobotics Laboratory & LASA: Biorobotics Laboratory (BioRob) | EPFL Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)

代表人物：Prof. Auke Jan Ijspeert, Prof. Aude Billard, 两位均是Stefan Schaal在USC的Computational Learning & Motor Control Lab的adjunct faculty

University of Edinburgh: Sethu Vijayakumar, Professor of Robotics, University of Edinburgh, UK

代表人物：Prof. Sethu Vijayakumar, 也是Stefan Schaal在USC的Computational Learning & Motor Control Lab的adjunct faculty

我在LIRMM IDH的组长是法国工程院院士Prof. Abderrahmane Kheddar, Prof. Kheddar同时也兼任法日联合实验室（CNRS-AIST JRL）的主任，主要方向为类人形机器人。主要的合作方是日本AIST 和 LAAS

AIST: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

代表人物：Prof. Shuuji Kajita, Prof. Abderrahmane Kheddar, Prof. Eiichi Yoshida

LAAS: (Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes)

Visual-servoing这个方向上：

Queensland University of Technology:

代表人物：Prof. Peter Corke (Resources for robotics education: code, books and MOOCS)

INRIA:

代表人物：Dr. Francois Chaumette (Projet de Recherche Lagadic)

其他我通过同事，或者其他方式知道的机器人实验室：

University of Tokyo, Nakamura Lab: (Nakamura Lab.)

代表人物：Prof. Nakamura，我同事Stephane Caron的博士导师

ETH Autonomous Systems Lab (Homepage)

代表人物：Prof. Roland Siegwart

差不多囊括了我所知道的在欧洲机器人领域比较有名的实验室。当然欧洲还有很多优秀的机器人实验室，但是我本人的见识有限，所以这个list也仅供参考。如果我想到新的实验室，我也会继续编辑这篇文章。

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更新一下，感谢 @lei shi 指出的错误。

另外本文中的机器人实验室并非全都来自欧洲， 例如日本的Nakamura Lab，AIST，以及澳大利亚QUT的Prof. Peter Corke。我的整理是依靠我自己的经历，或者我的直系同事/导师所认识人和实验室，大多在欧洲，@尤某 提到Fraunhofer我并没有直接或者间接的接触过，不好意思。

上文是我仓促中写得，写完以后就去卡尔卡松看城堡了，这周又十分的忙碌，所以没有找到时间调整 和更新。

@段晋军 的欧洲机器人实验室到底在研究什么？浅析其研究进展，完善了这篇文章，大家可以移步到他的专栏进一步了解这些实验室。

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关于TU Delft机器人实验室：

Delft是我的母校，整体机器人起步比较晚，最近才成立一个专门的Cognitive Robotics Department（Cognitive Robotics (CoR)），是从机械工程学院的系统控制学院（Delft Center for Systems and Control），Biomechanical（BioMechanical Engineering）等多个学院联合组建的。Delft另有Delft Robotics Institute (About us)也是将Delft所有的机器人领域的资源做了一个整合。

虽然刚刚开始，但是我很相信母校的实力，TU Delft是欧洲乃至世界的工程领域的一流学府，又有Jens Kober（Jens Kober - Assistant Professor），Javier Alonso-Mora（Javier Alonso-Mora）等好几位在机器人领域风头正劲的中青年机器人学者加入。起步虽然不早，但是希望Delft能慢慢在机器人领域扩大影响力。

最后强烈推荐一下我的硕士导师Jens Kober，无论学术水平和人品，和对学生的学术的关心和引导都是一等一的，如果有机会可以和他合作或者做博士博后，相信都会受益匪浅。