适用于 Ubuntu 下的使用
CMake工程:
CMake 入门实战 :
http://www.hahack.com/codes/cmake/
在 linux 下使用 CMake 构建应用程序:
https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/
Ubuntu 14.04 OpenCV-3.2.0 CMake 例子:
https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/58027049
PnP资料
基本原理之如何解PNP问题:
https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/71305149
PnP算法简介与代码解析-柴政:
视频:PnP算法原理: