本文通过实际案列与指令格式来为大家介绍,速度检测指令,脉冲输出,脉宽调制指令的使用方法,如果各位朋友有不懂的地方可以关注私信小编噢!
速度检测指令:
该指令的助记符,指令代码,操作数,如下表:
指令格式:
在这里X0表示接收脉冲的个数,K100表示的是接受脉冲的时间是100个毫秒,D0表示的接收的脉冲存放的位置。
下面我们用一个图来说明这个指令的作用:
如图为一个码盘,当这个码盘旋转的时候,X0这里为一个接触开关,当码盘经过这个接触开关的时候可以输出一个脉冲信号。然后计数K100ms后,再把数据放在D0 中
转数计数公式:
D表示记得脉冲个数,n为编码器转一周所产生的脉冲数,S2为记录的时间。为什么要乘于10的3次方呢?因为我们使用的时间为毫秒,需要化成秒。然后乘于60的作用是把这个时间化成小时。
程序示例:
用旋转编码器测试电动机的转数,编码器每转输出360个脉冲,写出PLC的控制程序。
分析:
可以用SPD指令测出100ms所得到的脉冲数为DO,然后带到公式中进行计算:公式中有乘除运算,我们可以对公式中的常数进行约分,然后再进行计算。设编码器输出的脉冲输入到PLC的X0点。D10为电动机的转速。
梯形图:
脉冲输出指令:
该指令的助记符,指令代码,操作数,如下表:
指令格式:
K1000表示的是脉冲的频率1000HZ,D0表示的是产生的脉冲个数,Y0为输出点。如果为16位操作那么D0的范围就为1~32767,如果32位操作的时候,D0的范围就为1~2147483677.所以这个数非常大,如果D0的值等于0,那么就表示产生无穷多的脉冲。
对于FX2N系列晶体管式的,那么脉冲的频率最高可以达到20000Hz。在这里我们需要注意的是,比如我们设定的脉冲个数为10000个,脉冲频率为1000,那么10S后脉冲产生完毕后有一个标记,M8029会自动置1。如果在产生脉冲的过程中开关断开,那么脉冲停止产生,然后再接通的话,脉冲从新开始产生。如果X10在接通的过程中,我们改变频率那么可以得到快速的响应,如果改变脉冲的个数就需要X10断开再次接通。 另外在使用这个指令中还需要注意一点,在整个程序中这条指令只能用一次。
脉宽调制指令:
该指令的助记符,指令代码,操作数,如下表:
指令格式:
D10表示的是产生脉冲的宽度,K50表示的是产生的脉冲的周期。在16位操作的时候D10的范围是0~32767,K50的范围是1~32767.脉冲的宽度不能超过周期,也不能等于0。所以说这条指令也是用来产生脉冲的,只不过这个脉冲的宽度是可调的,也就是占空比不一定是50%。但是这条指令产生的频率是有限的,最高为500Hz。