西门子PLC加减速时间的算法

1、新建工艺对象，在“动态”中可以设置最大转速（30.0）和启动/停止转速（2.0）以及加减速时间（也可以计算得出）。

加速度的计算方法为：（最大转速-启动/停止速度）/加速时间

减速度的计算方法为：（最大转速-启动/停止速度）/减速时间

2、设置运行速度之后可以计算加减速时间

右键电机“实轴”，打开DB编辑器，修改“动态设置的组态参数”中的加速度和减速度分别为30.0和20.0

 在程序中给定点动速度为30

3、可以计算加减速时间

加速时间=（设定速度-启动速度）/加速度=（30.0-2.0）/30.0=0.933s

减速时间=（设定速度-停止速度）/减速度=（30.0-2.0）/20.0=1.400s

4、通过Traces进行波形监控 

我们监控正向点动触发信号以及轴的实际速度

观察加速时间可以看到为0.935s 

观察减速时间可以看到为1.404s 

与我们算出来的结果保持一致，这便是西门子PLC加减速时间的算法。

可以设置加减速度去计算时间，也可以设置时间去计算加减速度！！