模糊神经网络控制算法_神经网络智能控制论1（引言部分）

今天有幸在MOOC课上听到了北交大张严心老师智能控制课程，收获颇丰。正好导师目前给我的研究方向是基于神经网络的智能控制，在迷茫之余有幸听到跟自己方向相关的课程也是深受启发，因此结合张老师上课内容总结一下关于神经网络实现智能控制的研究内容，并总结成文章，方便后续查看。课程如下：

智能控制_中国大学MOOC(慕课)​www.icourse163.org

（今天看了一下张老师的主页，有幸发现和老师是校友，同NEUer~，向大师姐学习！！！）

第一节 引言

一、神经网络控制的优越性

我们之前学的传统控制方式都是基于模型的控制方式，是根据被控对象的数学模型及对控制系统要求的性能指标来设计控制器，并对控制规律加以数学解析描述，比如我们本科学习的自动控制原理和现代控制理论，都是经过严密的数学推导，然而当数学模型较为复杂、强非线性或者很难用数学描述时，经典控制方法就显得不那么好用了。而神经网络控制相比较经典的控制算法，