pcl把3dmesh 映射成2维_【百川小课堂】第2课—2D单应求解

最新推荐文章于 2023-07-29 14:13:39 发布
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第二课 2D单应求解1. 问题描述与提出2D单应就是给定 中的两组点集 和 ，计算把每一点 映射到 的射影变换，实际一般情况下，点 和 是两幅图像（或一张图像）上的点。在上一篇2D射影几何与变换中我们提出了2D的射影矩阵 是 的矩阵，除去一个比例因子，所以有8个自由度，严格意义上来说需要4个不完全共线的点求解，这四个点求解出来的是精确解，称为最小配置解。但是因为点的测量是带有噪声的...
摘要由CSDN通过智能技术生成

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第二课 2D单应求解

1. 问题描述与提出

2D单应就是给定

中的两组点集
和
，计算把每一点
映射到
的射影变换，实际一般情况下，点
和
是两幅图像（或一张图像）上的点。

在上一篇2D射影几何与变换中我们提出了2D的射影矩阵

是
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爱笑的小黑同学
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