第三课 3D到2D的中心投影

一楼感谢百川。

摄像机其实是3D世界到2D图像之间的一种映射，主要的摄像机模型分为：有限中心的摄像机模型和无穷远中心的摄像机模型。先看有意思的无穷远相机。

1. 无穷远摄像机

无穷远摄像机，是指投影中心在无穷远平面上，这里我们不过多从数学细节讨论无穷远摄像机模型，只用图片和视频吧帮助大家理解下无穷远相机的原理和应用。

首先看图，打开google earth，打开3D建筑，查看联合国的总部，存在很强的透视感，感觉像在空中俯拍大厦所成的图像。其中楼的两个竖线不在平行。

然后我们假装拉远相机与大楼的距离并增大焦距，获得了卫星地图（这里就是把3D建筑的显示关了，且卫星的相机肯定是超级长焦），得到的图像如下图所示，可以明显的看出来，透视关系变弱了，且楼的两个竖线的平行关系被保留下来了。

这是为什么呢？

理解下上面这段话

脑子里动态理解下这种情景。理解下这种情景。

2. 有限摄像机

这个比较好理解，就不赘述了。