3DMAX到DX坐标系的转换公式

　　使用PHYSX物理引擎大概有几年了，最近发现一BUG，convex物理实体跟引擎模型对应不上（很惭愧，才发现）。

　　Physx物理引擎有3DMAX的物理插件，能做刚体。。。还经常出BUG，就不吐槽了，但还是忍不住说一句，烂得一逼，

尤其是布娃娃插件，坑了我一年多，前阵子痛定思痛，和同事做了布娃娃插件。这插件设计上是支持刚体和关节的，但目前

不够完美，刚体制作只能依靠PHYSX的官方插件。

　　3DMAX的坐标系是右手Z-UP，DX是左手Y-UP。

　　顶点转换：YZ交换。 （顶点位置）

　　四元数：YZ交换，W取反。（模型的旋转矩阵以及偏移旋转矩阵）

　　在这特别说明下，对于旋转矩阵来说，它的转换是2、3行交换，第一行取反（如果我没记错的话）。之所以不用矩阵，

原因有二，一是用矩阵推导这个关系颇为难理解，而四元数的转换很好理解。二是因为PHYSX物理实体的位置设置是用四元数

PxQuat和位置PxVec3，无法设置缩放系数，仅仅从外部对物理刚体旋转90度无法解决这一问题，仔细想想便可理解这一点。

　　测试了十几个刚体，暂未发现问题。如果发现问题，之后会更新。

　　

 

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