Physx中的DistanceJoint

在物理引擎Physx3.3.4中。有一个关节的概念，英文名字叫Joint。

Joint的创建需要四个参数，其中两个参数actor0,actor1代表Joint所绑定的物体。

另两个参数position0,position1代表Joint相对于绑定物体的位置。这是官网的描述。

但Joint本来就是一个关系的描述，它怎么会有位置呢？

我疑惑。

直到我使用DistanceJoint的时候，我才明白过来。

DistanceJoint是一个用来保持两个物体距离的关节。且可以通过设置参数，使它拥有弹簧的功能。

但弹簧总是拥有开始位置和结束位置的。

经过试验，弹簧的开始位置就是actor0的位置加上position0，结束位置就是actor1的位置加上position1.

这两个位置决定了弹簧长度。

从这里其实可以逆向推导，每个Joint都是有两个位置的，且这两个位置都是和绑定的物体同步的。

或者称它们为两个锚点。这两个锚点的初始位置确定了它们的属性，当锚点随绑定物体发生位移的时候，关节就会产生作用。