览沃livox_大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评

测评人 - 董小胖

Livox Horizon(览沃浩界)介绍

Livox Horizon(览沃浩界)是大疆专为L3/L4自动驾驶打造的一款激光雷达。

与传统的采用机械旋转结构的激光雷达不同，浩界采用的是非重复式扫描方式。传统的机械激光雷达，通过电机带动整个激光头做圆周运动，其扫描方式通常呈360度线式扫描。这种扫描方式带来的后果是，线与线之间总会有间隙，线不够密集的情况下，存在漏检物体的可能性。而非重复式扫描的激光雷达，随着积分时间增大，点云视场覆盖率会持续增大，直至视场覆盖率接近100%。当然，与传统机械激光雷达相比，浩界的FOV较小且视场覆盖率取决于积分时间。

浩界(Horizon)主要参数如下：

浩界(Horizon)点云分布：

积分时间与视场覆盖率：

下图是不同积分时间下 浩界(Horizon) 的视场覆盖率,和当前市场上常见的几款多线机械旋转式激光探测测距仪的对比。

接下来进入到开箱环节，我们先来看看包含哪些配件。

主要有：浩界(Horizon)x1、电源转接插座2.0x1、Horizon快速入门指南x1、电源线x2、同步信