【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll

最新推荐文章于 2023-02-02 10:05:02 发布
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文章标签： 人工智能
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Pitch:　俯仰角；

Yaw:　偏航角或者航向角；

Roll: 　横摆角或者翻滚角；

 

 

 

 

 

 这几个角度是这样定义的，至于坐标系不同，则对应不同的XYZ轴及其方向；

 

1. https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes

2. https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/77359943

 

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