FreeRTOS临界保护

下面的是个人笔记,所有的话都适用于我本人理解,可能存在不对的地方。

 

进入临界保护(支持嵌套): taskENTER_CRITICAL();
退出临界保护(支持嵌套): taskEXIT_CRITICAL();
 
中断里进入临界保护(支持嵌套):  taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
中断里退出临界保护(支持嵌套):   taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x );
 
进入临界保护的定义代码:
从中可以看出,uxCriticalNesting++,正因为该变量的处理,才支持了嵌套。
退出临界保护的定义代码大同小异。

void vPortEnterCritical( void )
{
    portDISABLE_INTERRUPTS();
    uxCriticalNesting++;
 
    /* This is not the interrupt safe version of the enter critical function so
    assert() if it is being called from an interrupt context.  Only API
    functions that end in "FromISR" can be used in an interrupt.  Only assert if
    the critical nesting count is 1 to protect against recursive calls if the
    assert function also uses a critical section. */
    if( uxCriticalNesting == 1 )
    {
        configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );
    }
}

 
继续深入,可以看到,实际上是操作了 basepri寄存器来实现开关中断的机理,而要关闭的中断是哪些优先级的中断,则是由 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所决定。
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << 4,所有小于该优先级的中断都会被关断。

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
 
    __asm
    {
        /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
        section. */
        msr basepri, ulNewBASEPRI
        dsb
        isb
    }
}

 
在裸机中,开关中断是下面两个语句:
使能全局中断: __set_PRIMASK(0);
禁止全局中断: __set_PRIMASK(1);
 
要注意,因为 FreeRTOS 存在不受其控制的更高优先级中断,用户需要根据实际情况进行特别处理,可以不采用 FreeRTOS 的开关中断函数,而是直接使用__set_PRIMASK 实现全局中断的开关。
 
还要注意一点:使用临界保护时,在调度器没开始工作时,使用无效。有效的使用是在调度器开始工作后的任务里选择使用的。

转载于:https://www.cnblogs.com/KeeganLu/p/11492933.html

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FreeRTOS提供了多种方法来保护临界资源,其中最常用的是使用任务间通信机制中的二值信号量(Binary Semaphore)或互斥量(Mutex)。这两种机制都可以用来保护临界资源,防止多个任务同时访问临界资源导致数据不一致或错误。 使用二值信号量时,可以将信号量的初始值设置为1,表示临界资源未被占用。当一个任务需要访问临界资源时,首先获取信号量,如果信号量的值为1,则表示临界资源未被占用,该任务可以访问临界资源;如果信号量的值为0,则表示临界资源已被占用,该任务需要等待直到信号量的值变为1才能访问临界资源。当任务访问完临界资源后,需要释放信号量,将其值设置为1,表示临界资源已经被释放。 使用互斥量时,可以将互斥量的初始值设置为1,表示临界资源未被占用。当一个任务需要访问临界资源时,首先获取互斥量,如果互斥量的值为1,则表示临界资源未被占用,该任务可以访问临界资源;如果互斥量的值为0,则表示临界资源已被占用,该任务需要等待直到互斥量的值变为1才能访问临界资源。当任务访问完临界资源后,需要释放互斥量,将其值设置为1,表示临界资源已经被释放。 需要注意的是,使用二值信号量或互斥量保护临界资源时,需要保证所有访问该临界资源的任务都使用同一个信号量或互斥量对象进行保护,否则会出现数据不一致或错误的情况。

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