px4飞行数据.ulg文件的分析

参考:https://blog.csdn.net/walk2011/article/details/83757139
以及:https://blog.csdn.net/qq_42570955/article/details/90447286

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要将PX4飞行数据提取到Matlab中,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经安装了Matlab软件,并且已经安装了pyulog库。你可以在https://github.com/PX4/pyulog找到pyulog的安装教程。 2. 将存储有PX4飞行数据的存储卡插入读卡器,并将读卡器连接到计算机上。在存储卡中找到以.ulg结尾的日志文件,例如log001.ulg,并将其复制到计算机上。 3. 打开Matlab软件,并在命令窗口中导航到存储日志文件文件夹。 4. 使用pyulog库中的ulog2csv命令将.ulg文件转换为.csv文件。在Matlab命令窗口中输入以下命令: ``` ulog2csv log001.ulg ``` 5. 执行上述命令后,将在当前文件夹中生成一系列导出的.csv文件,包含了各种飞行数据。 6. 使用Matlab的csvread函数或readmatrix函数来读取感兴趣的.csv文件中的数据。例如,要读取原始加速度计数据,可以使用以下命令: ``` data = csvread('log001_sensor_combined_0.csv', 1, 0); ``` 7. 现在,你可以在Matlab中使用data变量来处理和分析飞行数据了。 请注意,上述步骤中的文件名和变量名可能需要根据你的实际情况进行调整。此外,你还可以根据你的需求选择其他感兴趣的飞行数据进行提取和分析。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [PX4日志读取并转化为.scv文件、MATLAB显示](https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/112617357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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