【PX4学习笔记】11.PX4飞行日志分析

于 2024-02-21 23:18:07 发布
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日志分析的软件类型

日志获取的方式

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官方网站

https://docs.px4.io/main/en/getting_started/flight_reporting.html

image-20240219151612241

PX4使用者官网推荐分析软件：

https://docs.px4.io/master/en/log/flight_log_analysis.html

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使用FIGHTPLOT软件分析日志

FlightPlot软件的下载与安装

github推荐：https://github.com/PX4/FlightPlot/releases

推荐：https://blog.csdn.net/qq_33641919/article/details/106883279

image-20240219152030684

[!NOTE]

​ 可以看到，总共也就三个版本而已。

使用flightplot软件进行简单的使用介绍

image-20240219151817290

log messages

image-20240219152127483

存放了控制台的打印信息。

Fields List

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存放了固件中的一些mavlink消息的数据。

常用的数据

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[!NOTE]

​ 加速度计传感器的数据信息。

姿态的四元数

image-20240219152459314

image-20240219152814412

期望的姿态数据

image-20240219152607027

​ 但是加入进去之后，并没有这个数据。原因是模式不一样。

只看某一个数据

image-20240219152935895

image-20240219153105931

​ 期望的位置和实际的位置。

image-20240219153154991

使用flightplot进行案例分析

B站推荐：https://www.bilibili.com/video/BV1mi4y1s7q6?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

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后厂村大狗蛋
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px4fmuv2.4.6.sch.pdf
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### 回答1： px4fmuv2.4.6.sch.pdf是一个电路设计文件。它描述了PX4飞控系统中的硬件电路布局和连接方式。PX4FMU是一种开源飞控系统，用于控制无人机的飞行。这个版本号为2.4.6的设计文件显示了与其他外部设备（如传感器、控制器等）的连接和通信方式。文件中的电路图显示了各个组件之间的电气连接，包括芯片、电阻、电容等元件的布局和连接方式。此外，该文件还提供了电源线路和地线的设计，以确保稳定和可靠的电力供应。通过这个设计文件，可以了解PX4FMU硬件系统的整体架构和电路连接方式，这对于系统的开发和维护非常重要。通过仔细阅读和理解这个设计文件，开发人员可以确保飞控系统的正常运行，同时也可以在需要的时候进行修复和升级。 ### 回答2： px4fmuv2.4.6.sch.pdf 是一份电路图文件，用于PX4 FMU v2.4.6飞控模块的硬件设计。飞控模块是一种用于无人机的控制设备，它通过接收传感器数据、处理算法和操控输出来实现无人机的稳定飞行。 这份电路图文件详细描述了PX4 FMU v2.4.6飞控模块的硬件组成和连接方式。里面包含了各种电子元件，如处理器、传感器、接口等。通过仔细分析电路图，可以了解到飞控模块的整体架构和各个部件之间的连接关系。 此外，电路图还提供了元器件的数值和规格，以及更多的细节信息，如引脚脚位、电源管理、信号输入输出等。这样的详细信息可以帮助工程师在进行硬件设计时选择适当的元器件和连接方式，确保飞控模块的稳定性和可靠性。 总而言之，px4fmuv2.4.6.sch.pdf 是一份用于PX4 FMU v2.4.6飞控模块的电路图文件，它提供了该飞控模块的硬件设计细节，让工程师可以理解该模块的整体架构和各个部件的连接方式，以便进行相应的硬件设计。

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