TurtleBot3-车轮测试

最新推荐文章于 2022-09-25 11:26:43 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/kay2018/p/11320559.html

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　　你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：
在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开；
按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到地上。

按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米；
按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。

　　如果有各位网友发现，在测试过程中发现按下SW1和SW2均没有反应，可能的原因是机器人的openCR固件没有烧录成turtlebot3的代码，需要在Arduino界面下进行烧录。如果发现按下SW1发现小车是旋转，按下SW2小车是直行，和默认方向是相反，这样的结果会导致在键盘控制过程中出现前进和左右控制相反的现象，造成这个现象的原因是机器人轮子的设置不正确，需要更改ID号码为2的轮子的控制模式，您可以自己联系厂家的技术人员进行重新设置。

转载于:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/11320559.html