三维笛卡尔坐标: pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角: yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角: roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角: 转载于:https://www.cnblogs.com/long3216/p/5232331.html