在 AWS 上设计和实现低空管理系统(LAMS) 以规划、管理和监控低空空域涉及几个关键步骤。
通过利用 IoT Core、Lambda、Kinesis 和 SageMaker 等 AWS 服务,您可以构建可扩展且强大的低海拔管理系统。该系统将提供实时监控、危险检测和警报功能,以确保低空空域的安全和秩序。提供的 Python 代码片段应作为构建数据摄取、空域管理和危险检测等核心功能的基础。
该解决方案需要处理实时数据处理、安全监控、航班跟踪和危险识别。以下是系统设计、技术堆栈和实现步骤的详细分类,包括 Python 代码片段。
1.系统概述
低空管理系统 (LAMS) 旨在:
- 从低空飞机(无人机、小型飞机)收集实时飞行数据。
- 分析飞行数据以发现异常和安全威胁。
- 监控空域 以确保有序的交通管理。
- 针对潜在危险或违反安全协议的情况生成警报。
- 提供控制面板供用户查看航班状态、区域和其他指标。
2.系统的关键组件
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数据收集:
- 来自 GPS、雷达、ADS-B 或其他通信协议的飞机数据。
- 实时传输飞行数据(例如,位置、速度、高度等)。
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数据处理和分析:
- 实时处理飞行数据以检测异常或风险(避免碰撞、禁飞区等)。
- 用于检测危害的预测模型。
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空域管理:
- 适用于不同类型飞机(例如无人机、无人机)的动态空域区域。
- 飞行路径和限制区域管理。
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警报系统:
- 用于发送警报和通知的事件驱动型架构。
- 与 SMS、电子邮件或其他通信渠道集成。
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监控和可视化:
- 用于实时监控的仪表板。
- 飞机位置的地理空间地图可视化。
3.技术堆栈
a. AWS 组件
- AWS IoT Core:处理从低空飞机实时摄取数据。
- AWS Lambda:用于实时处理飞行数据的无服务器计算。
- Amazon Kinesis:用于实时流式传输和处理数据。
- Amazon S3:用于存储原始数据和已处理的数据。
- AWS DynamoDB:用于存储元数据、飞行记录和警报。
- Amazon API Gateway:用于公开 API 以进行外部访问(例如,向移动应用程序)。
- AWS Step Functions:用于编排复杂的工作流(例如,警报生成和处理)。
- AWS CloudWatch:用于监控系统的运行状况和创建日志。
- Amazon RDS (PostgreSQL/MySQL) 或 Amazon Aurora:用于关系数据存储。
- Amazon SageMaker:适用于机器学习模型(例如,危险预测)。
- Amazon QuickSight:用于构建控制面板和可视化。
- AWS SNS/SQS:用于根据系统事件发送警报或消息。
- AWS Greengrass:用于在飞机附近进行本地处理时的边缘计算。
b. Python库和工具
- Boto3:用于与 AWS 服务(IoT、Lambda 等)交互。
- Pandas/NumPy:用于数据分析。
- Matplotlib/Plotly:用于创建可视化。
- Geopy/地理空间(Geospatial)库:用于处理基于位置的计算(例如,碰撞检测、接近检查)。
- Scikit-learn/TensorFlow:适用于机器学习模型。
4.详细设计和实施步骤
第 1 步:实时数据摄取
飞机使用各种协议(例如 ADS-B、GPS、UAV 遥测)传输飞行数据。要实时摄取和处理此数据,请执行以下操作:
- 设置 AWS IoT Core 以提取飞行数据流。
- 使用 AWS Kinesis 或 AWS IoT Analytics 处理传入数据。
- 实施 Python Lambda 函数来解析传入数据并将其存储在 DynamoDB 中,以便快速访问和查询。
用于 IoT 数据摄取的 Python 代码示例: