TX2在Turtlebot测试kobuki

1、检查TX2开发板上的ROS,输入:

$ roscore

如果ROS安装正确显示

started core service [/rosout]

2、输入检测kobuki 命令

ls /dev/kobuki

 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki,如果没有,添加别名:

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

3、通过键盘遥控移动(通过Turtlebot的TX2操作)

  1)打开kobuki开关,状态点亮。

  2)启动Turtlebot,在TX2打开一个新终端,运行如下命令:

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 

   

      开启成功可以听见kobuki会有一段音乐响起。

  3)启动键盘遥控,在TX2打开另一个新终端,运行如下命令:

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

  4)点击键盘“i”前进;点击键盘“k”停止;点击键盘“,”后退;还有u j m o l .

本文参考   https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.html

转载于:https://www.cnblogs.com/qilai/p/11295768.html

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值