欧拉角和导航角

http://en.wikipedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles#Tait.E2.80.93Bryan_angles

欧拉角：

 

其中

α (or ) is the angle between the x-axis and the line of nodes.（α角是x轴线和zoZ平面垂线的夹角）

β (or ) is the angle between the z-axis and the Z-axis.（β角是z轴和Z轴的夹角）

γ (or ) is the angle between the line of nodes and the X-axis.（γ角是zoZ平面垂线和X轴的夹角）

以此可以衍生出很多种欧拉角的表示方法（可以是与xoX平面垂线的夹角。。。）

欧拉角在航空领域叫做导航角（个人理解）

导航角：http://commons.wikimedia.org/wiki/Tait-Bryan_angles

 

 

 

 

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