场景理解_机器人视觉场景理解挑战赛

最新推荐文章于 2024-01-21 03:41:19 发布
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文章标签： 场景理解
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本文介绍了由澳大利亚机器人视觉中心发起的BenchBot挑战赛，该比赛聚焦于语义场景理解，提供了一个完整的软件堆栈供参赛者在模拟和真实机器人上运行算法。比赛包含3种模式和2个任务，涉及语义SLAM和场景变化检测。参赛者可以利用BenchBot API和提供的开发环境进行算法开发，并有机会获得现金奖励和在真实机器人上执行代码的机会。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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这是澳大利亚机器人视觉中心发起的一项比赛，刚刚开始，欢迎做机器人、SLAM、场景理解的朋友参与。

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1主要特点

  • BenchBot，用于运行语义场景理解算法的完整软件堆栈

  • 仅需几行Python代码即可在逼真的3D模拟和真实的机器人上运行算法

  • BenchBot API，它允许与机器人进行简单的交互，并支持OpenAI Gym风格的方法和简单的面向对象的Agent方法

  • 易于使用的脚本

  • 2500美元的现金奖励最佳参与者

  • 最佳团队有机会在澳大利亚机器人视觉中心实验室的真实机器人上执行代码，该机器人使用与模拟机器人相同的API

  • 使用Nvidia Isaac SDK与高保真3D环境进行接口和模拟

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骆逸
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