V-REP 的Plugin可以使V-REP实现更多的功能。
可以通过Plugin实现V-REP与ROS的交互。
vrep_ros_control 是一个模板,可以在其上实现ROS对V-REP中机器人的控制。
$ \cdots $ 未完待续
V-REP 的Plugin可以使V-REP实现更多的功能。
可以通过Plugin实现V-REP与ROS的交互。
vrep_ros_control 是一个模板,可以在其上实现ROS对V-REP中机器人的控制。
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转载于:https://www.cnblogs.com/jonty/p/9765062.html