6Dof 位姿估计资源

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于 2022-04-08 12:28:50 首次发布
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6D位姿估计 - 知乎

【6D位姿估计】开源项目（持续更新） - 知乎


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6D pose estimation - 知乎

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江南才尽，年少无知！的博客_CSDN博客-RK3399移植,姿态估计,OpenMMLab领域博主



姿态估计2-00：PVNet(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解_江南才尽，年少无知！的博客-CSDN博客_pvnet复现

​​​​​​论文阅读笔记之——《PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation》_gwpscut的博客-CSDN博客_pvnet论文


【6D位姿估计】Point Pair Feature (PPF) - 知乎

6D位姿估计Point Pair Feature (PPF)算法详解 - 云+社区 - 腾讯云

PPF（Point Pair Features）原理及实战技巧

【毕业课题学习】6DOF物体识别及抓取-PCL点云处理（四）---Hough voting详解_诺的博客-CSDN博客_hough voting

SSD-6D：Making RGB-Based 3D Detection and 6d Pose Estimation Great Again翻译_WangKingJ的博客-CSDN博客

https://github.com/RobotLocomotion/LabelFusion

ekeechg
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目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv5的目标检测与6D位姿估计算法研究(下)
qq_36130719的博客
04-25 558
本章提出了一个局部特征表征的6D位姿估计算法，算法整体结构如图5-1所示， 首先分别用ISS关键点提取法、3D Harris 关键点提取法、3D SIFT关键点提取法以及 NARF关键点提取法对采样后的点云模型提取关键点，通过对比关键点提取效果及运行 时间，选择3D Harris 关键点提取法提取点云模型中具有显著特征的关键点，然后根据 这些关键点对样本模型的对应位置的特征进行标注并编码，使得点云模型的关键点与 特征的中心点对应，分别用YOLOv5算法网络和第四章提出的YOLOv5-CBE算法网络 对局部特
VINS-Fusion 多传感器全局位姿估计的一种通用优化框架
u010196944的博客
08-05 254
对于自动导航的机器人来说，精确的状态估计是基本问题。为了实现局部精确和全局无漂移的位姿估计，通常将具有互补属性的多个传感器进行融合。在一个小的区域内，局部传感器，如相机、IMU、Lidar等，提供了精确的位姿，而在一个大场景环境下，全局传感器，如gps、magnetometer、barometer等，提供有噪声但全局无漂移的定位。在本文中，我们提出一种传感器融合框架，将局部状态和全局传感器融合，实现局部精确和全局无漂移的位姿估计。现有的VO/VIO方法产生的局部估计，在位姿图优化中与全局传感器融合。在图优化
【6Dof位姿估计】ROI-10D之看不懂
给时光以生命
02-12 1767
很多没看懂的地方
6Dof姿态估计——数据集整理
Williamcsj的博客
01-07 1768
一、数据集名称 1、YCB-Video 2、GraspNet-1Billion 3、NOCS 4、BigBIRD 5、YCBInEOAT 二、参考文章 【3D】数据集整理ing 美国Rutgers大学最新开源：端到端6D物体姿态跟踪，无需标注数据集！
Gen6D 开源项目教程
最新发布
gitblog_00038的博客
08-21 678
Gen6D 开源项目教程 Gen6D[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/Gen6D 项目介绍 Gen6D 是一个基于深度学习的六维物体姿态估计开源项目。该项目旨在通过先进的计算机视觉...
传统的6d位姿估计fangfa1_【6D位姿估计】开源项目（持续更新）
weixin_39942785的博客
12-10 687
2020PVN3D[CVPR 2020] PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation. [ arXiv, Code]PVN3Dhttps://www.zhihu.com/video/12327683197417553926-PACK[ICRA 2020] 6-PACK: Category...
6DoF 姿态估计&目标抓取论文汇总（ICRA2021）
3D视觉工坊
08-23 5470
作者丨耶哼Chen@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/385360877编辑丨3D视觉工坊ICRA 2021 IEEE International Con...
6D 物姿估计2020 代码开源
u012811785的博客
08-23 289
CosyPose: Consistent multi-view multi-object 6D pose estimation
计算机视觉：4D位姿估计（4D Pose Estimation）
06-11
该项目是关于六轴机械臂视觉抓取的任务，其中需要使用到物块的4D位姿估计。原理大概如下：基于深度相机Kinect v2采集点云数据，利用TensorFlow深度学习框架设计了基于PointNet改进的位姿估计算法，从而获得物块的4D...
传统的6d位姿估计fangfa1_6D姿态估计算法汇总（上）
weixin_39862097的博客
01-14 1220
首发于：公众号【3D视觉工坊】欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)主要思想：用于从RGB-D图像中估计一组已知对象的6D位姿，分别处理两个数据源，并使用一种新的dense fusion network来提取像素...
基于关键点的对象级SLAM：全局6DoF姿态估计
14901用于6DoF物体位姿估计Nathaniel Merrill1郭 玉良2左星星3黄新宇2StefanLeutenegger3奚鹏1刘仁2黄国权11特拉华大学2博世研究北美3慕尼黑工业大学{nmerrill，xipeng，huang} @ udel.edu{ yuliang.guo2，xinyu....
6DoF位姿估计之SSD-6D
qq_40378982的博客
03-10 1046
SSD-6D1 网络模型2 损失函数3 后处理3.1 旋转对称和半对称物体3.2 位移向量计算4 评价 1 网络模型 SSD-6D网络模型的算法流程为： 输入一张299×\times× 299的彩色图像到backbone网络(InceptionV4)中，得到6个不同尺度的特征图； 接着对于每一个特征图，通过3×\times× 3的滑动窗口得到特征图上每个像素点的分类和回归结果，分类结果包括CCC种物体类别、采样得到的VVV个viewpoints(可以理解为纬度)和RRR个in-plane rotatio
推荐开源项目：6D姿态估计 G2L_Net
gitblog_00079的博客
06-25 335
推荐开源项目：6D姿态估计 G2L_Net G2L_Net 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/g2/G2L_Net 项目介绍 6D Pose Estimation 是...
谷歌X实习生最新开源BundleTrack：无需任何CAD模型的6D物体姿态跟踪算法
阿木寺的博客
10-04 523
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达最近，谷歌X的实习生Bowen Wen新开源了用于6D物体姿态跟踪的代码BundleTrack，在NOCS数据集上效果远...
探索FFB6D：引领6D姿态估计的新潮流
gitblog_00124的博客
08-16 436
探索FFB6D：引领6D姿态估计的新潮流 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ff/FFB6D 在计算机视觉的众多领域中，6D姿态估计是一项关键技术，广泛应用于机器人导航、增强现实和自动驾驶等领域。今天，我们将深入探讨一款在CVPR2021上获得口头报告殊荣的开源项目——FFB6D，它以其独特的双向融合网络架构，为6D姿态估计领域带来了革命性的进步。 项目介绍 ...
经典＜6D姿态估计算法＞汇总
cocapop的博客
12-06 2419
1.Dense Fusion原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780 代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion 主要思想：从RGBD图中估计已知对象的6D姿态。分别处理两个数据源。使用dense fusion network提取像素级dense feature embedding，并从中估计姿态。 本文贡献： ①提出一种将RGBD输入的颜色和深度信息融合的方法。利用嵌入空间中的2D信息来增加每个3D点的信息，并使用这个新的颜色深度空间
物体抓取位姿估計算法綜述_6D姿态估计算法汇总（上）
weixin_42525189的博客
01-10 3427
首发于：公众号【3D视觉工坊】欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780代码链接：https://github.com/j96w/DenseF...
【位姿估计_代码_开源复现】SVO-SLAM在Ubuntu20.04中运行
qq_49421419的博客
03-01 657
在Ubuntu20.04运行SVO
"PVN3D算法解析：6D位姿估计及深度点云关键点投票网络
pvn3d是一种深度学习算法，用于实现6DoF姿态估计，该算法通过深度学习网络结构实现了3D关键点检测。汇报人详细介绍了该算法的网络结构，包括Feature Extraction阶段和3D关键点检测阶段。汇报中还提到了与该算法相关...
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