编译依赖ndt_gpu库的包，遇到Eigen报错

背景：

使用NDT建图，帧率比较慢，打算使用gpu加速计算。

ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库，首先在工作空间编译这个包。

然后在ndtMap包中链接这个库，其CMakelists.txt添加如下内容，

SET(CUDA_INCLUDE_DIRS /usr/local/cuda-10.0/include)
find_package(CUDA)
if (CUDA_FOUND)
    add_definitions(-DCUDA_FOUND)
    list(APPEND PCL_OPENMP_PACKAGES ndt_gpu)
endif ()

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
            ${PCL_OPENMP_PACKAGES}
            ）

编译成功！

运行却报错如下：

ndtMap: /usr/local/gtsam/include/gtsam/3rdparty/Eigen/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:109: 
E