Ubuntu 安装Autoware 教程 --autoware.ai踩坑

最新推荐文章于 2024-07-18 17:07:41 发布

fangshining1

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/fangshining/article/details/127860445

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本文档详细记录了在Ubuntu18上安装Autoware时遇到的连接超时、SSL连接失败、CUDA版本不兼容等问题，以及相应的解决策略，包括手动输入仓库配置、更换CUDA版本和安装缺失的ROS包。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu18 安装Autoware教程

如题，本文安装时参考这里，在此之前本人已经安装好了，ROS_melodic,PyQt5,CUDA等文件因此，在借鉴此文章时只看了后面Autoware的部分。
1.安装依赖，配置环境

    sudo apt update
    sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
    sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
    pip3 install -U setuptools

说实话这一步我只运行了第一条，但是我之前在安装另一台的时候都安装了；
2.创建工作空间

mkdir -p autoware.ai/src
cd autoware.ai

说实话到这到都没啥问题；
3.下载autoware.ai的工作空间的配置

wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.12.0/autoware.ai.repos"

到这里就完了，要么就是连接超时要么就是无法建立SSL连接，下面是我的提示：

    --2021-05-31 10:29:58-- https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.12.0/autoware.ai.repos
    正在解析主机 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)... 185.199.108.133
    正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|185.199.108.133|:443...
    失败：连接超时。
    重试中。
    --2021-05-31 10:32:09-- (尝试次数： 2) https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.12.0/autoware.ai.repos
    正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|185.199.108.133|:443... 已连接。
    无法建立 SSL 连接。

不管怎么说就是连不上，于是我就直接翻出去看了看文件的内容，发现是一堆连接，因此解决方法也很简单，直接将下面内容粘贴进 autoware.ai/autoware.ai.repos 文件中即可（时间：2021/05/25）：

    repositories:
      autoware/common:
        type: git
        url: https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/common.git
        version: 1.12.0
      autoware/core_perception:
        type: git
        url: https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/core_perception.git
        version: 1.12.0
      autoware/core_planning:
        type: git<