imu和雷达数据的融合_IMU和GPS的数据融合概览

最新推荐文章于 2023-05-19 18:03:42 发布

翎姐超凶

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30999777/article/details/113080617

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IMU使用概览里简略介绍了IMU的相关信息，在具体使用IMU过程中，我们发现单只有IMU时，使用时间越长，IMU的数据越不准确，而此时，则需要用其他传感器对其数据进行修正，也就是所谓的多传感器数据融合。

legal high：IMU使用概览zhuanlan.zhihu.com

这里，我们从实际使用出发，介绍IMU和其他传感器的数据融合，比如融合GPS的位置和速度。

EKF公式抄录如下：

预测过程：

equation?tex=%5Ctilde%7Bx%7D_%7Bk%2Ck-1%7D+%3D+f%28%5Ctilde%7Bx%7D_%7Bk-1%2Ck-1%7D+%29+%3D+%5CPhi_%7Bk%7D%5Ctilde%7Bx%7D_%7Bk-1%2Ck-1%7D+%2BB_%7Bk%7Du_%7Bk%7D

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imu和雷达数据的融合_IMU和GPS的数据融合概览

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