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何为 DataMover
DataMover 很有趣的名字,他是谁,数据搬运工?那可得跟我们代码搬运工好生亲近下。-_-
DataMover 是 DMA 的一种形式。Direct Memory Access 对我们来说是一个更熟悉的名字。在不需要 CPU 干预的情况下,DMA 可以进行数据的搬运,包括但不仅限于将数据从外部存储,比如 DDR,搬运到内部寄存器,或者搬运到外部存储的另一个位置。这些都只需要 CPU 一句话的事:
CPU:DMA, 帮我搬个数据!
DMA:BOSS,你只需要告诉我从哪搬( 起始地址),搬多少( 字节长度),搬到哪!
然后 CPU 就可以爱干嘛干嘛,数据的搬运,和 DDR 打交道就全权由 DMA 负责了。
我们今天讨论的 DataMover 和上述典型的 DMA 的区别就在于,他不是由 CPU 来分配任务,而是由 FPGA 逻辑通过命令总线给出任务:从哪搬,搬到哪。
DataMover 的接口
那么 DataMover 是如何进行他的工作呢,我们可以从他的端口来了解。这里以 DM 的读通道为例。DataMover 共有三路接口(status 一般在调试中用于观察状态),一路 AXI 总线,两路 AXIS 总线。
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读通道,将数据从如 DDR 这样的外部存储,搬运到 FPGA 的逻辑模块中。DDR 在 FPGA 上通过 MIG IP 访问,即 Memory 访问接口。MIG 提供了一个 AXI4 Slave 接口。DataMover 的 Master 接口连接到 MIG 的 Slave 接口,AXI4 协议提供了一种基于地址的访问 DDR 能力。关于 AXI4 对存储介质的地址访问,可以参考以下的文章,该文章中访问的是 BRAM