本文介绍了增量编码器和绝对值编码器的工作原理、信号输出特点及应用场景。增量编码器能检测速度和旋转方向，但电源故障会丢失位置信息；而绝对值编码器在任何位置都有唯一信号，即使断电也能保持位置数据，适用于需要精确位置信息的场合。
增量编码器
●显示速度与旋转方向
●显示角度位置(脉冲累计)
●角度测量时，如果电源出现故障，所有的位置信息丢失
●分辨率通过每转多少脉冲表示
增量编码器输出信号
单通道信号：编码器码盘只有一圈光圈，编码器有一对光电扫描系统，输出一通道脉冲信号，后续设备根据单位时间检测到的脉冲数及编码器的分辨率计算出的角速度及线速度。
信号输出如图：
Δ可以测试速度
Δ不能测试旋转方向
双通道信号：
编码器码盘有两圈光栅，并且以90度相位差排列，编码器有两对光电扫描，输出两通道脉冲信号，由于A，B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转信号输出如图：
三通道信号：
在双通道编码器的基础上增加了一个零位信号，用于基准点定位一般测长度使用该信号，测速一般不使用该信号。
信号输出如图：
6通道信号：
在3通道编码器的基础上将每一通道信号增加一个反向输出，即为6通道编码器，反向信号的存在主要是为了消除干扰及补偿损耗，以便可以长距离的传输。
信号输出如图：
绝对值编码器：
●应用于角度测量及往复运动的测量
●在0到360°的每一个角度位置传输一个唯一的信号(单圈)
●在测量的圈数中，每一圈，每一个位置都有唯一的信号(多圈)
●即使在掉电或者电源出现故障时，位置信息一直可用，不必复零！
●码盘材质一般为玻璃或高分子材料！
数据盘设计图
绝对输出信号：
●分辨率达到18BIT的绝对信号
●格雷码与二进制码输出
●ASIC光电编码
绝对值和增量编码器的区别
●一般用来测试速度与方向 ●传输在一转中每一步唯一的位置信息
●也可以用角度测量，但在掉电或电 ●位置信息一直可用，即使在掉电或电源出现故障时
出现故障时位置信息丢失 ●一般应用于角度测量及往复运动
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