绝对中位差与Rz分数

1、绝对中位差

绝对中位差DMA是一种稳健统计量,更能有效探测出远处的噪声点,公式如下:

2、Z分数

Z分数以样本标准差为单位,表示一个具体分数到平均数的距离差,即:

Sd为变量d的标准差,Zi表示点集内各点至拟合平面的正交距离与样本均值之差,以sd为单位表示

 

文献:《面向增强现实的点云配准算法》

 

 

 

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