1、绝对中位差
绝对中位差DMA是一种稳健统计量,更能有效探测出远处的噪声点,公式如下:
2、Z分数
Z分数以样本标准差为单位,表示一个具体分数到平均数的距离差,即:
Sd为变量d的标准差,Zi表示点集内各点至拟合平面的正交距离与样本均值之差,以sd为单位表示
文献:《面向增强现实的点云配准算法》
1、绝对中位差
绝对中位差DMA是一种稳健统计量,更能有效探测出远处的噪声点,公式如下:
2、Z分数
Z分数以样本标准差为单位,表示一个具体分数到平均数的距离差,即:
Sd为变量d的标准差,Zi表示点集内各点至拟合平面的正交距离与样本均值之差,以sd为单位表示
文献:《面向增强现实的点云配准算法》