点云侠的博客

python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年7月15日。

空间曲线拟合在电力线三维重建中有着广泛的应用，本文利用python使用最小二乘法对三维空间曲线的拟合进行代码实现。

Removes duplicated points, i.e., points that have identical coordinates. It also removes the corresponding attributes associated with the non-finite point such as normals, covariances and color entries. It doesn't re-computes these attributes after removin

水准网间接平差的python代码实现。

水准网条件平差的python代码实现。

体元法将树冠所在的空间范围划分成边长为d的小立方体，遍历这些小立方体，判断每个立方体是否包含有点云数据，有则将其视为有效体元并保留，否则视为无效体元进行删除。代码中使用八叉树体素代替传统的体素，这样可以大大提高算法的运行效率。

python版本Open3D实现的模型数据切片。

python版本Open3D 实现的深度图像转点云

python版本Open3D 实现的点云转深度图像

最小二乘拟合空间直线的第二种实现方法，python版本代码。

Open3D-0.15.2版本集成了FPS下采样算法，本博客为调用函数的实现。

点云中值滤波的python版本Open3D代码实现。

点云均值滤波的python版本Open3D代码实现。

最小二乘拟合空间直线的python版本Open3D详细过程代码实现

间接平差拟合二维圆

点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

使用python详细过程版实现的Ransac拟合空间直线。

矩阵奇异值分解法进行最小二乘拟合平面的open3d代码实现

直接求解法最小二乘拟合y = kx+b的python代码实现。

使用python版本Open3D基于拉格朗日乘子法实现的最小二乘拟合二维直线

最小二乘拟合平面的第四种方法。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年7月24日。

最小二乘拟合平面的另一种实现方法。

可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于配准，尤其是粗配准阶段，查看错误匹配关系很有帮助。

点云投影到圆柱的Python版本Open3D代码详细过程实现。

Ransac点云球面拟合的python详细过程代码实现

python版本Open3D计算点云粗糙度

python版本Open3D内置函数计算每个点的协方差矩阵

CloudComopare软件中计算粗糙度的方法复现。

手动选点和指定索引两种方式查看点的坐标

python详细过程实现的点云按高程进行渲染赋色

使用Open3D内置函数来基于点云的高程对点云进行颜色渲染赋值，可根据颜色配赋表任意选择喜欢的颜色搭配。

基于点云高程制作热力图

非线性最小二乘拟合二维圆

点云进行非线性最小二乘拟合二维多项式曲线的Python版本Open3D代码实现

使用python版本Open3D进行点云的最小二乘拟合二维多项式曲线

使用Open3D生成空间3D椭圆点云

python内置函数实现的点云最小二乘拟合二维圆

使用python版本Open3D生成空间圆点云

python版本的Open3D 最小二乘拟合二维直线

点云Ransac拟合二维直线（python详细过程版）