python点云处理
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点云侠
博士,Point Cloud,PCL,Open3D,Matlab。本硕博从事点云数据处理研究8年+，熟悉C++,PCL,Open3D,Matlab,Python,PointNet++编程以及时下热门点云相关论文与算法。目前主要研究方向为点云深度学习、SLAM、计算机视觉图像处理。
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【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年7月4日。原创 2021-01-29 22:35:51 · 413786 阅读 · 113 评论
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Open3D 点云背景差分法动态物体去除
基于背景差分的点云动态物体去除方法。原创 2025-07-04 08:27:55 · 60 阅读 · 0 评论 -
python 异常值检测与处理——3倍标准差法
如果数据服从正态分布，那么大约有68%的数据值落在均值加减一个标准差范围内，大约有95%的数据值落在均值加减两个标准差范围内，大约有99.7%的数据值落在均值加减三个标准差范围内。因此，超出均值加减三个标准差范围的数据可以被视为异常值。原创 2025-01-12 09:54:59 · 820 阅读 · 0 评论 -
python 异常值检测与处理——四分位距法
四分位距法（interquartile range，IQR）是一种常用的统计方法，用于识别数据集中的异常值和离群点。原创 2025-02-24 11:28:31 · 617 阅读 · 0 评论 -
Open3D 利用点云的曲率密度提取特征点【2024最新版】
python版本Open3D实现的利用点云的曲率密度提取特征点。原创 2024-09-21 12:01:46 · 1034 阅读 · 0 评论 -
Open3D 计算点云的曲率密度参数【2025最新版】
使用python版本Open3D计算点云的曲率密度参数。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。原创 2024-09-21 11:54:05 · 713 阅读 · 0 评论 -
Open3D 最小二乘拟合空间曲线【2025最新版】
空间曲线拟合在电力线三维重建中有着广泛的应用，本文利用python使用最小二乘法对三维空间曲线的拟合进行代码实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。原创 2024-07-15 08:46:04 · 736 阅读 · 0 评论 -
Open3D 删除点云中重复的点【2025最新版】
博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。原创 2024-06-26 08:38:00 · 1209 阅读 · 4 评论 -
【2025最新版】间接平差——以水准网平差为例 (python详细过程版)
水准网间接平差的python代码实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月20日。原创 2024-05-26 13:31:33 · 1385 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】条件平差——以水准网平差为例 (python详细过程版)
水准网条件平差的python代码实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月20日。原创 2024-05-10 08:26:18 · 1549 阅读 · 0 评论 -
Open3D 体元法计算树冠体积【2025最新版】
体元法将树冠所在的空间范围划分成边长为d的小立方体，遍历这些小立方体，判断每个立方体是否包含有点云数据，有则将其视为有效体元并保留，否则视为无效体元进行删除。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。原创 2024-04-12 08:02:37 · 862 阅读 · 0 评论 -
Open3D 模型切片【2025最新版】
python版本Open3D实现的模型数据切片。原创 2024-02-11 06:57:06 · 1095 阅读 · 0 评论 -
Open3D 深度图像转点云【2025最新版】
python版本Open3D 实现的深度图像转点云原创 2024-02-02 18:09:30 · 2057 阅读 · 5 评论 -
Open3D 点云转深度图像【2025最新版】
python版本Open3D 实现的点云转深度图像，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年6月22日。原创 2024-01-17 08:37:38 · 2189 阅读 · 6 评论 -
Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法三）
Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法三）原创 2023-12-25 08:26:38 · 1140 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法二）
最小二乘拟合空间直线的第二种实现方法，python版本代码。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。原创 2023-12-05 09:02:15 · 1790 阅读 · 0 评论 -
Open3D FPS最远点下采样【2025最新版】
Open3D-0.15.2版本集成了FPS下采样算法，本博客为调用函数的实现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。原创 2023-11-14 08:28:03 · 1916 阅读 · 0 评论 -
Open3D 点云中值滤波【2025最新版】
点云中值滤波的python版本Open3D代码实现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。原创 2023-08-26 17:29:32 · 1700 阅读 · 0 评论 -
Open3D 点云均值滤波【2025最新版】
点云均值滤波的python版本Open3D代码实现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。原创 2023-08-26 08:34:10 · 2727 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法一）
最小二乘拟合空间直线的python版本Open3D详细过程代码实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。原创 2023-08-19 21:24:35 · 1357 阅读 · 0 评论 -
Open3D 间接平差拟合二维圆【2025最新版】
间接平差拟合二维圆，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。原创 2023-10-12 08:21:47 · 695 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）
点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月22日。原创 2023-10-30 06:43:17 · 822 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）
使用python详细过程版实现的Ransac拟合空间直线。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月22日。原创 2023-09-12 08:08:32 · 1773 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】Open3D 最小二乘拟合平面（SVD分解法）
矩阵奇异值分解法进行最小二乘拟合平面的open3d代码实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。原创 2023-08-14 18:08:44 · 2249 阅读 · 0 评论 -
Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）
直接求解法最小二乘拟合y = kx+b的python代码实现。原创 2023-11-30 09:21:26 · 1321 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）
使用python版本Open3D基于拉格朗日乘子法实现的最小二乘拟合二维直线，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。原创 2024-01-24 08:28:40 · 441 阅读 · 0 评论 -
Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）【2025最新版】
最小二乘拟合平面的第四种方法。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。原创 2025-01-18 08:50:30 · 1896 阅读 · 0 评论 -
Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法
最小二乘拟合平面的另一种实现方法。原创 2024-01-02 09:25:42 · 1467 阅读 · 1 评论 -
Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线【2025最新版】
可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于配准，尤其是粗配准阶段，查看错误匹配关系很有帮助。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月22日。原创 2023-09-16 08:25:06 · 2498 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）
点云投影到圆柱的Python版本Open3D代码详细过程实现，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月4日。原创 2023-09-10 06:31:37 · 1166 阅读 · 0 评论 -
【2025最新版】Open3D Ransac点云球面拟合（python详细过程版）
Ransac点云球面拟合的python详细过程代码实现，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月4日。原创 2023-06-19 06:24:59 · 1966 阅读 · 0 评论 -
Open3D 计算点云粗糙度（方法二）【2025最新版】
python版本Open3D计算点云粗糙度，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。原创 2025-01-18 08:48:57 · 1647 阅读 · 0 评论 -
Open3D 计算每个点的协方差矩阵【2025最新版】
python版本Open3D内置函数计算每个点的协方差矩阵，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。原创 2025-01-18 08:48:22 · 1489 阅读 · 0 评论 -
Open3D计算点云粗糙度（方法一）【2025最新版】
CloudComopare软件中计算粗糙度的方法复现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。原创 2025-01-18 08:47:19 · 2204 阅读 · 0 评论 -
Open3D 查看点的坐标【2025最新版】
手动选点和指定索引两种方式查看点的坐标，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月20日。原创 2023-04-10 07:57:30 · 3632 阅读 · 8 评论 -
Open3D 点云按高程进行渲染赋色 (python详细过程版)
python详细过程实现的点云按高程进行渲染赋色原创 2023-04-18 07:43:30 · 1442 阅读 · 2 评论 -
Open3D 点云按高程进行渲染赋色
使用Open3D内置函数来基于点云的高程对点云进行颜色渲染赋值，可根据颜色配赋表任意选择喜欢的颜色搭配。原创 2023-04-17 07:06:08 · 1229 阅读 · 0 评论 -
Open3D 基于点云高程制作热力图【2025最新版】
基于点云高程制作热力图，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月20日。原创 2023-05-04 07:06:40 · 1610 阅读 · 0 评论 -
Open3D 非线性最小二乘拟合二维圆【2025最新版】
非线性最小二乘拟合二维圆，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。原创 2023-04-23 08:32:45 · 897 阅读 · 0 评论 -
Open3D 非线性最小二乘拟合二维多项式曲线【2025最新版】
点云进行非线性最小二乘拟合二维多项式曲线的Python版本Open3D代码实现，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。原创 2023-05-11 07:13:39 · 1255 阅读 · 0 评论