飞控手机地面站调试_PX4飞控连接地面站注意事项

飞控中间的

RGB LED

灯闪烁(不能红灯常亮，也不能

LED

灯不亮)

3.

端口波特率正确选择。

注意：

1.

飞控插入电脑后，不可以马上点击连接按钮，因为飞控是先启动

BootLoader

端口再启动飞控程序端口，插入电脑后会先显示一个

BootLoader

端口，之后端口消失，之后再出现飞控固件端口。只有在第二次显示端口后才

可以点击连接按钮，所以最好在飞控大灯的红蓝闪烁完成后(或者蜂鸣器音乐

响完)才点击连接按钮。

2.

如果在

BootLoader

端口时就按了连接按钮，导致后面无法连接，飞控断电，

重新插。

3.

如果飞控插入

USB

口后，飞控的

RGB LED

灯显示红灯长亮，处理方法如下：

飞控断电，重新插好

SD

卡，确保连接前，飞控已经插入

SD

卡。

4.

飞控的

RGB LED

灯不亮，

1.

刷错固件，

2.

在刷固件界面插入飞控，

3.SD

卡

没插好

1.

调试线插入飞控

调试线(也就是安卓手机线)插入到飞控，再插入电脑

USB

口。

2.

正确选择端口参数

选择

COM

口，不要选择

AUTO

，也不要选择

COM1

，

COM1

一般是键盘或者

USB

端

口，波特率选择

115200

，不能选其他波特率。