本文介绍了如何使用Mission Planner地面站软件对PixHawk飞控进行固件升级和传感器校准。内容涵盖PixHawk的硬件配置、接口定义、引脚定义以及飞控与硬件的连接。同时提供了Mission Planner的安装指南，强调了正确选择安装版本以确保驱动的安装。文章还提到了双罗盘校准、常见飞行模式以及飞控的基础调试教程链接。
常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种
下面以mission planner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准
一、PixHawk飞控配置
www.pixhawk.com
PixHawk官网：http://www.pixhawk.com/
1.1 硬件配置
主处理器：32位STM32F427，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器
传感器：双 3轴加速度计(据说可确保绝大部分情况下可剔除单加速度计可能产生的混淆噪声，极大改善飞行稳定性)、磁力计(确认外部影响和罗盘指向)、双陀螺仪(测量旋转速度)、气压计(测高)、内置罗盘、支持外置双GPS
集成的备份、超控、故障保险处理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5个 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等
1.2 接口定义
PixHawk接口定义如下图所示：
正面
两侧与底部
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