python 连续矫正_「OpenCV+Python」一行代码搞定张正友相机标定及图像矫正

做视觉相关课题，经常使用相机标定，求相机参数。 每次都要上网找例程，还要测试，还不一定能用。 觉得唯一好用的是ROS自带的相机标定包，一行代码就行，但是也必须开启ROS节点，连接USB摄像头。 如果是不能连接到电脑的好像也不可以。 遂打算自己写一个小工具，可以完成ROS相机标定包差不多的功能，但是只用图片就可以。

下载地址

环境

本代码在一下环境通过测试： Ubuntu: 16.04 Python: 3.5.2 OpenCV: 3.2.0

依赖的python包: - numpy - xml

功能概览

1. 使用图片完成相机标定，并将结果保存于xml文件中 2. 加载现有相机参数，矫正视频并保存 3. 实现usb摄像头实时标定及显示

使用方法

首先下载代码：

git clone git@github.com:chenyr0021/camera_calibration_tool.git

或者直接去上面的下载地址，下载代码。

相机标定及参数保存使用需要标定的相机拍摄棋盘格(标定板)。从不同的角度和距离拍摄10张以上，越多越好。注意图像中棋盘格的方向不要改变，即横纵向不能转换。

把图片保存至chess文件夹中，把原有文件删掉。图片需以JPG或png或jpg为后缀。

在文件夹中运行：

python3 calibration.py --image_size 1920x1080 --mode calibrate --corner 8x6 --square 20

将以下参数替换成自己的： image_size：图像分辨率，