反向动力学在计算机动画中的应用,Unity高级开发（五）-Mecanim动画系统-反向动力学...

方反向运动学

反向动力学：IK

1：什么是反向动力学？

一般我们都是通过父节点来调动子节点运动，而在实际开发过程中，有时候我们需要子节点带动父节点进行相应的动作。这种情况就是反向动力学。其实在国内的游戏中很少看见IK动画，一般而言国外的游戏较多。例如刺客信条，手部带动身体的爬行。

通俗讲：使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动

2：IK能做什么？

一般来说，我们在特定的场景下，需要我们的游戏对象一起看向某一个游戏环境或者游戏其他对象。而这个时候，反向运动学就可以让我们很好的做到这种效果。

3：案例介绍

上图的案例就是游戏人物盯着某个游戏对象看，来达到时刻注视的效果。

首先打开IK开关

打开开关会显示IK字样

[SerializeField]

private Animator ani;

public GameObject target;

void Start() {

// 表示设置动画第二层的权重为1

ani.SetLayerWeight(1, 1);

}

// 特定方法

void OnAnimatorIK(int layerIndex)

{

ani.SetLookAtWeight(1);

//身体的IK就是+参数

// ani.SetLookAtWeight(1,1,1,1);

if (target.transform != null)

{

ani.SetLookAtPosition(target.transform.position);

}

更复杂一点，就是让身体也跟着注释的对象移动或摆动

[SerializeField]

private Animator ani;

public GameObject target;

public Transform leftVec;

public Quaternion qua;

void Start() {

// 表示设置动画第二层的权重为1

ani.SetLayerWeight(1, 1);

//mask.positionXYZWeight = new Vector3(0,1,1);

//mask.rotationWeight = 1;

}

void Update() {

qua = Quaternion.Euler(target.position);

}

void OnAnimatorIK(int layerIndex)

{

ani.SetLookAtWeight(1);

if (target.transform != null)

{

ani.SetLookAtPosition(target.transform.position);

}

// 设置左手的IK

ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);

ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);

if(leftVec != null)

{

ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, target.transform.position);

ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, qua);

}

}

}

投篮姿势

复杂一点，根据动画来约束游戏对象的身体某一部位到达指定位置

public Animator ani;

public Transform LeftHand;

bool hasJump = false;

void Start () {

ani = GetComponent();

}

void Update () {

if (ani)

{

AnimatorStateInfo info = ani.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);

if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))

{

ani.SetBool("Jump", true);

}

if (info.IsName("Base Layer.Vault"))

{

ani.SetBool("Jump", false);

// 第一个参数动作位置，第二个参数角色旋转，第三个是做动作的某个身体部位，第四个是权重信息，第五六参数是获取动画曲线

ani.MatchTarget(LeftHand.position, LeftHand.rotation, AvatarTarget.LeftFoot, new MatchTargetWeightMask(new Vector3(1, 1, 1), 0), ani.GetFloat("StartA"), ani.GetFloat("EndA"));

hasJump = true;

}

}

}

}

4：IK相关的插件

Paste_Image.png

FinalIK，这个我没有研究过，但听说效果不错。可以去看看，官方商店是有的，有机会研究吧。。。