Mecanim 动画系统（十）反向动力学(Inverse Kinematics)

最新推荐文章于 2024-07-27 09:58:57 发布

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分类专栏：游戏编程 Unity-Mecanim 文章标签： unity 游戏

本文链接：https://blog.csdn.net/u010848412/article/details/79293074

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本文介绍了Unity中的Mecanim动画系统，重点讲解了反向动力学（IK）的概念及其与正向动力学（FK）的区别。在FK中，父节点驱动子节点运动，而在IK中，子节点可以驱动父节点。通过IK，动画制作者可以更方便地实现角色与场景交互，如抓住物体。设置IK涉及到Animator组件和脚本控制，通过SetIK*方法调整权重和位置。文章提供了设置IK的步骤及参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

角色动画中的骨骼运动遵循动力学原理，定位和动画骨骼包括两种类型的动力学：正向动力学（FK）和反向动力学（IK）

在一套FK系统中，一般的规则是：层级里的一个父节点驱动任意子节点的运动。例如，如果你移动前臂（父），手腕（子）就会随之运动。但是，如果你移动腕节点，前臂还将停留在原处。

这是制作动画物体（例如一个行走的角色）的手臂的一种简单、直观的方法，因为动画制作者只需要考虑手臂相对应父节点的运动，而不是相对于整个空间的运动。同时应该注意的是，在使用FK制作动画时要给每一个为特定姿势而旋转的关节设置旋转关键帧。不过，当角色手臂需要抓住场景里的某些物体时，如楼梯的扶手，FK就不是最好的使用方法了。

那么与之相比。IK就是一种子节点驱动父节点运动的动画制作方法。

依然使用手臂做为例子，如果使用IK移动手腕，计算机将计算如何移动和旋转手臂的其他父节点，以使其完成想要的造型。

要为角色设置IK，通常需要拥有与角色互动的场景四周的物体，然后通过脚本设置 IK，特别是通过此类动画器 (Animator) 功能： SetIKPositionWeight、 SetIKRotationWeight、 SetIKPosition、 SetIKRotation、 SetLookAtPosition、 bodyPosition、 bodyRotation。

我们首先要在Layer上勾选上IK Pass，如下图