我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了:
比方我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"文件夹下。
基本的语句例如以下:
<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main( int argc, char** argv )
{
std::string s1, s2, ss;//定义三个字符串变量
s1 = "C:/PCD_FILTER/";//你要保存的文件夹文件夹
s2 = argv[2];//你要重命名的新名字
ss = s1 + s2;//连接字符串
pcl::PCDReader reader;
reader.read (argv[1], *cloud);//读取pcd文件
//进行处理
pcl::PCDWriter writer;
writer.write (ss, xxx)//(xxx的内容视详细情况而定)
}
</span>
打开命令提示符,将你的处理程序拖进去,然后按空格键;
把你要读取的pcd文件拖进去,然后按空格键,输入你要重命名的新名字(不要忘了后缀.pcd),然后按回车键;
最后处理后并重命名的pcd文件就保存在你指定的目录下了。