MIT研发真正智能的“洗碗工”机器人

MIT研发洗碗机器人，干活不再机械。

如果洗碗是一件令人烦恼的事情，一款机器人将很快解决这一问题。近日，MIT计算机科学和人工智能实验室（简称CSAIL）的博士后Ilker Yildirim和MIT其他研究人员一起发表了一篇论文，推出了一种可以预测特定状况下物品如何移动的人工智能系统。如果该系统被用在机器人身上，那么它将获得最大化的应用，可以实现机器人智能化的洗碗。也就是说，机器人不会像以前一样只会重复着固定地动作，而是会根据环境的变化而及时地作出判断和反应。

Yildirim表示：“它们将不是工业化机器人，一遍一遍很精细地重复动作。这些机器人必须能够处理不确定的事情。如果机器人将需要清洗的盘子放在洗碗机里，它需要理解盘子摆放的细节；它需要理解如果它作出一些特定行为，将会打碎它们；它必须深刻理解它所处的物理环境。”这么看来，如果这一技术真被用在机器人身上，那么机器人将可以像人类一样对周围环境做出主观的判断。

该系统包含了两种人工智能，分别是物理模拟和深度学习。首先，物理模拟能模拟物体的运动，不过它要求对每一个特定的场景进行编程。而深度学习可以给神经网络提供一些视觉图像和物理学，系统可以通过学习去分析以前没遇到的情况。

现在，Yildirim已经开始和同事录制实验视频，通过3D摄像头来构建数据模型。通过这些模型，可以判断物体的行为、行动的速度，之后这些数据将会传到深度神经网络中。最后，通过数据分析，就可以识别出物体并预测它们的行为。就算遇到了一些静态的场景，系统也可在深度学习后，预测接下来发生的事情。

不过，要想百分百预测是不可能的，就算是人类自己也不能做到，不过现在机器人已经可以达到和人类差不多的水平了，未来或许比人类还要“聪明”。

原文发布时间： 2016-01-11 15:50

本文作者： 星星

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