normal matrix 正规矩阵

最新推荐文章于 2023-10-07 17:25:48 发布

weixin_33871366

最新推荐文章于 2023-10-07 17:25:48 发布

阅读量538

点赞数

原文链接：http://www.cnblogs.com/zhangshihao/p/8064434.html

版权

　　资料来源

　　In mathematics, a complex square matrix $A is normal if$

$满足此条件也意味着A可对角化。$

$所以，厄米矩阵和幺正矩阵都是正规矩阵。$

转载于:https://www.cnblogs.com/zhangshihao/p/8064434.html

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

weixin_33871366

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

Opengl的gl_NormalMatrix到底为何物？

08-03

2871

当用glsl传normal到fragment的时候总要用gl_Normal* gl_NormalMatrix，是为什么呢？做bumpmap的时候，binormal和tangent需不需要也乘以gl_NormalMatrix呢，如果需要把TBN转到世界空间，而不是把灯光转到TBN的话需不需要乘以gl_NormalMatrix或者是需要乘以其它矩阵？有没有想过perspective投影之后模型成什么样

正规方程之矩阵求导(Matrix derivatives)

追求灵魂代码

04-18

1555

1、背景最近，开始学习机器学习之旅。我的学习方式是：跟着斯坦福公开课Andrew Ng的讲义和视屏开始学习。下面，简单介绍一下线性回归下面的普通方程之矩阵求导。对应英文章节：Linear Regression-->The normal equations-->Matrix derivatives 2、矩阵求导公式 ∇AtrAB=BT∇AtrAB=BT\color...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

正规矩阵（normal matrix）

热门推荐

linkequa的博客

03-21

2万+

1，定义 1.1 与自己的共轭转置矩阵满足交换律的复系数方块矩阵： AA∗=A∗AAA^*=A^*AAA∗=A∗A，其中A∗A^*A∗为A的共轭转置。 1.2 如果A为实系数矩阵，则只需满足条件AAT=ATAAA^T=A^TAAAT=ATA即可。 2, 性质 2.1 矩阵的正规性是检验矩阵是否可对角化的一个简便方法：任意正规矩阵都可在经过一个酉变换后变为对角矩阵，反过来所有可在经过一个酉变换后变为...

Normal Matrix

liuqzan的博客

12-15

462

Normal Matrix Normals are funny. They're vec3's, since you don't want perspective on normals. And they don't actually scale quite right--a 45 degree surface with a 45 degree normal, scaled by glS...

NormalMatrix

weixin_52308100的博客

05-25

248

NormalMatrix怎么算或者为什么这么算？许多计算是在view space中完成的。这与光照通常在该空间中执行的操作有关，否则摄像机位置相关的效果（例如镜面光）将更难实现。因此，我们需要一种将法线转换为view space的方法（有时候会在世界空间根据原理更改即可）。要将顶点转换为view space，我们可以编写： vertexEyeSpace = gl_ModelViewMatrix * gl_Vertex; 那么为什么我们不能对法线向量做同样的事情呢？法线是 3 个浮点数的向量，模型视图矩

矩阵小知识

anArkitek的博客

09-22

975

文章目录0. 矩阵种类埃尔米特矩阵（Hermitian Matrix）酉矩阵（Unitary Matrix）可对角化矩阵正规矩阵（Normal Matrix）正定1. LU 分解分解的条件2. 特征分解（Eigen Decomposition / Spectral Decomposition）实对称矩阵的特征分解3. QR 分解4. cholesky 分解半正定的情况实数的情况逆命题$LDL...

正规方程(normal equation)

qq_39875876的博客

05-24

649

正规方程(normal equation) 线性回归模型求拟合函数的最优参数，一般有两种方法：梯度下降法，过程是对损失函数的每个参数求偏导，通过迭代一步步更新，直至收敛到局部或全局最小值，从而得到最优参数。正规方程，过程是对于一个损失函数，将其对参数求导，得到导函数并将其值置为0，从而解出最优参数。下面是正规方程的推导：线性回归模型： f(x)=w0+w1x1+w2x2+⋯+wdxd f(x)=w_0 + w_1x_1+w_2x_2+\dots+w_dx_d\\ f(x)=w0+w1x1+

机器学习入门~正规方程Normal equation

fatfairyyy的博客

01-18

508

正规方程Normal equation 对于某些机器学习问题，正规方程会给我们更好的方法来求解假设函数中的θ参数的最优值。 ????梯度下降给出了一种通过不断迭代的方式，通过代价函数寻找θ最优值的解法。 ????而正规方程给出了求解θ的解析解法，即不必运行迭代函数，而是直接一次性求解θ的最优值。解决方法： ????代价函数求导，并令导数为零，求解出使得导数为零的参数θx。 ????但实际问题中，参数θ是一个n+1维的向量，也就是θ0到θm的函数。 ????解决的方法是对每一个参数θ求偏导，然后把它

matlab 最小二乘投影矩阵,线性代数导论(16)-投影矩阵和最小二乘(最新讲义)

weixin_35498756的博客

03-20

620

线性代数导论(16)-投影矩阵和最小二乘(最新讲义)1. 投影矩阵回顾上一讲的内容，只要知道矩阵A 的列空间，就能得到投影矩阵P 的导出式。$P=A(A^TA)^{-1}A^T$，$Pb$将会把向量投影在$A$的列空间中。2. 举两个极端的例子：如果b 在A 的列空间 $b\in C(A)$，则$Pb=b$；如果b 与列空间正交 $b\bot C(A)$，则$Pb=0$。一般情况下，$b$将会有一...

【转】gl_NormalMatrix

c1sdn19的专栏

10-18

336

关于为什么对法线变换时要使用变换矩阵的转置的逆，而不能像变换顶点那样直接使用变换矩阵 https://www.cnblogs.com/bigdudu/articles/4191042.html 注意文章中风格是opengl的，即矩阵X向量，而不是向量X矩阵形式。同时也遵守：向量默认为列向量，列向量的转置为行向量，行向量乘列向量为一个数值等价于二者的DOT ...

正规矩阵

weixin_30457551的博客

06-09

1219

正规矩阵 normal matrix 复矩阵 $A^HA = AA^H$，实矩阵 $A^TA = AA^T$ 一个矩阵当且仅当它与三角矩阵(diagonal matrix)酉相似(unitarily similar)时，为正规矩阵所以一个正规矩阵一定可以三角化复矩阵复矩阵中的酉矩阵、 hermitian 和shew-hermitian矩阵一定是正规矩阵实矩阵中的正交矩阵、对称...

Normal Matrix推导 (法向量变换矩阵)

a_leaf_的博客

11-10

2405

法向量变换矩阵

光照 (5) 法线矩阵(Normal Matrix)

thefist的专栏

09-22

452

矩阵求逆对于着色器运算开销很大，因为它必须在场景中的每一个顶点上进行，应尽可能避免在着色器中进行求逆运算。先在CPU上计算出法线矩阵，再通过uniform把它传递给着色器（就像模型矩阵一样）。注意，大部分的资源都会将法线矩阵定义为应用到模型-观察矩阵(Model-view Matrix)上的操作，但是由于我们只在世界空间中进行操作（不是在观察空间），我们只使用模型矩阵。Problem: 模型矩阵执行了不等比缩放，顶点的改变会导致法向量不再垂直于表面了。模型矩阵左上角3x3部分的逆矩阵的转置矩阵。

LearnOpenGL 总结记录<5> Normal Matrix

aa20274270的博客

01-28

297

As of now we’ve been passing the normal vectors directly from the vertex shader to the fragment shader. However, the calculations we’ve been doing in the fragment shader are all done in world space co...

文章翻译|法线矩阵(The Normal Matrix)

最新发布

qq_31175907的博客

10-07

221

我们知道在矩阵变换之前T·N=0,因为从定义上来说这两个向量相互垂直,我们也知道在变换后T’·N’一定仍然是0,因为他们必须保持垂直, T可以安全的乘以模型视口矩阵左上角3x3的子矩阵(T是一个向量,因此W分量为零),我们称此矩阵为M.主要问题在于,通过变换后的点Q2’,Q1’定义的向量,不一定保持垂直,如上图所示,法向量不是定义为两点之间的差异,就像切向量一样,它被定义为垂直于表面的向量.在上面的图中,模型-视口矩阵被应用到所有的顶点以及法线上,但结果显然是错误的:被变换后的法线不再垂直于表面.

【Shaderlab练习】Normal Matrix - 对法向量（Normal）的变换矩阵的推导

牵蜗牛看世界的专栏

12-03

2290

Normal Matrix 对法向量（Normal）的变换矩阵的推导 Graphics中，用Matrix把点从一个空间转换至另一个空间是比较常见的操作，如把World Space Position转换到View Space。但是对于NonOrthogonal matrix（非正交矩阵）来说，转换之后的Normal就不垂直于它的Tangent了。推荐几篇不错的推导过程：第一篇：原文链接：法线...

正规矩阵求参数

weixin_34252686的博客

01-22

302

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...

法线矩阵(Normal Matrix)和TBN矩阵

weixin_43789369的博客

07-30

1295

很多顶点着色器 ( vertex shader) 中都用到法线矩阵 ( normal matrix )。本文内容涉及法线矩阵是什么、法线矩阵有什么用。有很多计算工作是在观测空间 ( eye space ) 下完成的，其中包括与光照相关的计算。如果不在观测空间计算，与观测位置相关的效果将很难实现，如高光 ( specular )。因此，我们需要一种方法，将法线转换到观测空间。那为什么不能对法线做一遍同样的操作呢？法线是有 3 个浮点数分量的向量，模型-观测矩阵是 4x4 的矩阵。