智能车学习（十三）——角度控制

一、手册代码以及图示

 

二、流程说明

1、角度计算函数说明

//============================================================================
//函数名称：void AngleCalculate(void) 
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：车身角度计算。
//============================================================================
void AngleCalculate(void) 
{
  //读取加速度计
  MMA8451_Read()