如此一来,水下机器人将如同鱼类一样可以吸附在动物或是物体上。
在机器人领域,水下机器人市场无疑是一个“大蓝海”,引得众多玩家纷纷跳入。在行业级市场,探测、检修等等是最为常见的应用,而拍照、探险则是消费级玩家购买水下机器人的动因。
同时,我们可以发现,因为水下的阻力等多种因素,现在的水下机器人多是以螺旋桨推进为前进的动力。而就在最近,北航副教授文力带领着团队研发出了一种吸盘,能够使得水下机器人稳稳地附着在动物或是物体的表面,继而记录数据。
在实验室里,该吸盘能吸在鲨鱼皮、玻璃、果汁盒和iPhone上。据悉,文力这一机器人吸盘的灵感来源是印头鱼,一种海洋鱼类,通常用头部的吸盘把自己吸附在鲨鱼、海龟等生物身上。在原理设计上,吸盘结合了一个大吸盘和1000个碳纤维小刺,这些小刺在吸盘上呈列排布,可以上下移动来帮助吸盘吸附和脱落,可以帮助吸盘一直吸在鱼身上。
文力表示,当前该吸盘能够承受超过每秒1.5米游速时的力量,以鲨鱼为例,纵然其在高速转弯或是游动,该吸盘都能够牢牢吸附,从而实现正常操作。
对于此发明,英国布里斯托尔大学的Nathan Lepora感到很震惊。他表示:“在水下抓握是很困难的。”所以这种模仿鱼类的吸盘也可以很好地维护机器人的水下基础设施。
这也就意味着,在水下探测、检修的时候,这一吸盘将能够帮助水下机器人减少动能的损耗,从而延长续航时间。同时,这一“吸附”功能也让水下机器人的应用范围进一步扩大。
据了解,文力和他的同事已经把吸盘和水下机器人连接到了一起,下一步就是让这个机器人粘在鲨鱼或者海豚身上,然后检测其在真实世界里的表现能力。