北航团队取得新突破，创新性的为水下机器人加上“吸盘”

如此一来，水下机器人将如同鱼类一样可以吸附在动物或是物体上。

在机器人领域，水下机器人市场无疑是一个“大蓝海”，引得众多玩家纷纷跳入。在行业级市场，探测、检修等等是最为常见的应用，而拍照、探险则是消费级玩家购买水下机器人的动因。

同时，我们可以发现，因为水下的阻力等多种因素，现在的水下机器人多是以螺旋桨推进为前进的动力。而就在最近，北航副教授文力带领着团队研发出了一种吸盘，能够使得水下机器人稳稳地附着在动物或是物体的表面，继而记录数据。

在实验室里，该吸盘能吸在鲨鱼皮、玻璃、果汁盒和iPhone上。据悉，文力这一机器人吸盘的灵感来源是印头鱼，一种海洋鱼类，通常用头部的吸盘把自己吸附在鲨鱼、海龟等生物身上。在原理设计上，吸盘结合了一个大吸盘和1000个碳纤维小刺，这些小刺在吸盘上呈列排布，可以上下移动来帮助吸盘吸附和脱落，可以帮助吸盘一直吸在鱼身上。

文力表示，当前该吸盘能够承受超过每秒1.5米游速时的力量，以鲨鱼为例，纵然其在高速转弯或是游动，该吸盘都能够牢牢吸附，从而实现正常操作。

对于此发明，英国布里斯托尔大学的Nathan Lepora感到很震惊。他表示：“在水下抓握是很困难的。”所以这种模仿鱼类的吸盘也可以很好地维护机器人的水下基础设施。

这也就意味着，在水下探测、检修的时候，这一吸盘将能够帮助水下机器人减少动能的损耗，从而延长续航时间。同时，这一“吸附”功能也让水下机器人的应用范围进一步扩大。

据了解，文力和他的同事已经把吸盘和水下机器人连接到了一起，下一步就是让这个机器人粘在鲨鱼或者海豚身上，然后检测其在真实世界里的表现能力。

原文发布时间： 2017-10-09 07:13

本文作者： 韩璐

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