方程组的几何解释

从一个例子讲起：$2$个方程，$2$个未知数的方程组

$$ \left\{ \begin{aligned} 2x-y=0\\ -x+2y=3\\ \end{aligned} \right. $$

写成矩阵形式为

$$ \begin{bmatrix}2&-1\\-1&2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0\\3\end{bmatrix} $$

第一个矩阵称为系数矩阵$A$，第二个矩阵称为$x$，第三个矩阵称为$b$，这样方程组可写为$Ax=b$，一个行图像显示一个方程，可以画出该方程组的行图像：

列图像：

原方程组可写为$x\begin{bmatrix}2 \\ -1\end{bmatrix}+y\begin{bmatrix}-1\\2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0\\3\end{bmatrix}$，该方程是寻找如何将$\begin{bmatrix}2 \\ -1\end{bmatrix}$和$\begin{bmatrix}-1\\2\end{bmatrix}$两个向量正确组合，来构成$\begin{bmatrix}0\\3\end{bmatrix}$，这就需要找到正确的线性组合。将$\begin{bmatrix}2 \\ -1\end{bmatrix}$记作$col_1$，$\begin{bmatrix}-1\\2\end{bmatrix}$记作$col_2$，当$x=1,y=2$时，等式成立。下面画出列向量：

如果选取所有的$x$和$y$，即所有的组合，结果会得到整个二维空间。下面来看三维空间的例子：

$$ \left\{ \begin{aligned} 2x-y=0\\ -x+2y-z=-1\\ -3y+4z=4 \end{aligned} \right. $$

在这里$A=\begin{bmatrix}2&-1&0 \\ -1&2&-1\\0&-3&4\end{bmatrix}，b=\begin{bmatrix}0 \\ -1\\4\end{bmatrix}$。在三维空间中，每一个方程确定一个平面，而例子中的三个平面会相交于一点，这个点就是方程组的解。将方程组写成列向量的线性组合：

$$ x\begin{bmatrix}2\\-1\\0\end{bmatrix}+y\begin{bmatrix}-1\\2\\3\end{bmatrix}+z\begin{bmatrix}0\\-1\\4\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0\\-1\\4\end{bmatrix} $$

同样将这三个列向量分别称为$col_1、col_2、col_3$，显而易见，当$x=y=0,z=1$时满足该等式。但不是对于所有的右侧向量$b$都有解，当$col_1、col_2、col_3$共面时，只有当$b$在此平面内时，方程组才有解，否则无解。

最后介绍矩阵形式的$Ax=b$，举个例子，取$A=\begin{bmatrix}2&5\\1&3\end{bmatrix}，x=\begin{bmatrix}1\\2\end{bmatrix}$，则$Ax=\begin{bmatrix}2&5\\1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1\\2\end{bmatrix}=1\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}+2\begin{bmatrix}5\\3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}12\\7\end{bmatrix}$

总之，$A$右侧乘以一个向量可以看成$A$的各列的线性组合。