python联合vrep_使用Python项目与 V-REP联合仿真 - Play V-REP with Python

OS: Win10 x64

Python: Anaconda 3.X

V-REP: V-REP PRO EDU v3.5.0

文章目录

下载、安装与支持

环境准备

一个简单的例子

下载、安装与支持

V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持，任意平台都提供教育版和专业版两个版本。教育版是免费的，因此后续教程我们均以教育版为例。安装方法也非常简单，Windows版按照正常的安装流程即可，Linux版本只要解压缩就行。

就目前而言，V-REP是一个比较小众的仿真工具，尽管它功能非常强大。目前唯一的技术支持就是V-REP官方论坛。V-REP的在线技术手册可以解决大部分问题，说明也非常详细。

具体下载安装方法与V-REP的操作基础请参考此文。

环境准备

这里使用 Visual Studio 2017 Community 作为编译器进行说明，其它优秀的编译器如 Pycharm 和 Spyder 也可以使用，不作详细介绍。安装官网说法，使用V-REP的Python远程接口需要准备以下文件：

vrep.py

vrepConst.py

remoteApi.dll

这些文件均可以在安装目录下的“YOUR_INSTALL_PATH\programming\remoteApiBindings\python\python” 和“YOUR_INS