使用报错_PCL使用ConditionalRemoval移除离群点报错解决

最新推荐文章于 2024-07-26 17:48:22 发布

到家饭

最新推荐文章于 2024-07-26 17:48:22 发布

阅读量527

点赞数 1

文章标签：使用报错

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34333047/article/details/112585501

版权

在学习PCL时，使用ConditionalRemoval进行离群点去除时遇到编译错误，错误提示涉及boost::shared_ptr与int类型的转换问题。通过修改代码可以解决该问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ConditionalRemoval报错

相信很多人，在刚开始学习PCL的时候，都会先学习PCL官网上放出的tutorials教程。我也一样。

一边运行官网给出的样例程序example，一边阅读样例程序的代码，个人感觉这样学得挺好的（自我感觉良好）。

下面的代码选自《点云库PCL学习编程》里，第6章点云滤波，6.2.6 移除离群点。

（在12章点云分割里也有，12.2.7基于法线微分的分割）

pcl::ConditionalRemoval<pcl::PointXYZ> condrem (range_cond);
condrem.setInputCloud (cloud);
condrem.setKeepOrganized(true);

报错内容

上述代码编译时候会报错：

严重性代码说明项目文件行禁止显示状态

错误 C2664 “pcl::ConditionalRemoval<pcl::PointXYZ>::ConditionalRemoval(pcl::ConditionalRemoval<pcl::PointXYZ> &&)”: 无法将参数 1 从“boost::shared_ptr<pcl::ConditionAnd<pcl::PointXYZ>>”转换为“int” remove_outliers E:第六章6 remove_outlierssourceremove_outliers.cpp 47

或者

严重性代码说明项目文件行禁止显示状态

错误 C2664 “pcl::ConditionalRemoval