PCL学习：滤波—ConditionalRemoval、RadiusOutlierRemoval移除离群点

ConditionalRemoval

class pcl: :ConditionalRemoval< PointT >
类 ConditionalRemoval 实现过滤满足一定条件的点云数据，非常灵活，可由用户设置滤披条件；可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有数据点 。

关键成员函数：

void	setKeepOrganized (bool val)

设置是否保留滤波后删除的点，以保持点云的有序性 ，并通过 setUserFilterValue 设置的值填充其数据 ， 或从点云中删除滤波后的点，从而改变其组织结构 。 如果需要保留滤波掉的点，则将 val 设置为 true，否则设置为 false。

void