二维几何变换---矩阵表示和齐次坐标

最新推荐文章于 2023-05-25 11:46:46 发布
最新推荐文章于 2023-05-25 11:46:46 发布
阅读量1.3k 收藏 3
点赞数
文章标签： matlab python
原文链接：https://my.oschina.net/liyangke/blog/2619348
版权

为什么80%的码农都做不了架构师？>>>   hot3.png

齐次坐标

  • 标准的实现技术是将二维坐标位置表示（x，y)扩充到三维表示be8bf1ee1ff24b9808ef0b82e120f4b8247.jpg，称为齐次坐标，这里的齐次参数h是一个非零值，因此edb04e93cad10b2d4a5694fe5b2a4a426a2.jpg
  • d04b7e2a9189d608501424a9f4edacb9878.jpg
  • f5871578f3f0041c41c01b1239d1d223aff.jpg

二维平移矩阵

  • e669e2af07eae499dd09a8ccae694506eef.jpg
  • d1c061cf142c0da450c7d398cca4c29979c.jpg
  • be5d48366164fb91a31cdb7a23db8dc9845.jpg

转载于:https://my.oschina.net/liyangke/blog/2619348

weixin_34364071
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
二维变换的齐次坐标矩阵
04-22
二维变换的齐次坐标矩阵
二维变换矩阵
u012836279的专栏
05-04 7088
二维平面上常见的三种几何变换 平移 缩放 旋转 平移 在二维平面上每个点可以用(x,y)(x,y)(x,y)表示，假设有一点P(x,y)P(x,y)P(x,y),它平移到P′(x′,y′)P′(x′,y′)P'(x',y')，则相应的数学表达式子为： P′=P+ΔP[x′y′]=[xy]+[ΔxΔy]=[x+Δxy+Δy]P′=P+ΔP[x′y′]=[xy]...
计算机图形学（四）几何变换_2_矩阵表示_1_矩阵表示和齐次坐标
heyuchang666的专栏
03-14 5262
如果将2x2矩阵表达式扩充为3x3矩阵，就可以把二维几何变换的乘法和平移项组合成单一矩阵表示。这时将变换矩阵的第三列用于平移项，而所有的变换公式可表达为矩阵乘法。但为了这样操作，必须解释二维坐标位置到三元向量的矩阵表示。标准的实现技术是将二维坐标位置表示（x，y）扩充到三维表示（xh,yh, h),称为齐次坐标（homogeneous coordinate），这里的齐次参数（homogeneous parameter）h是一个非零值
需要齐次坐标的原因之二 - 所有的变换运算（平移、旋转、缩放）都可以用矩阵乘法来搞定...
weixin_30407099的博客
04-05 388
看三个图就清楚了。分别是平移、旋转和缩放的矩阵计算。如果没有额外的第四个量w（也就是齐次坐标），那么这三种变换是无法都使用矩阵乘法来解决的。变换都统一成矩阵乘法之后，就给硬件设计和软件架构带来了巨大的好处。 转载于:https://www.cnblogs.com/super119/archive/2012/04/05/2432971.html...
齐次坐标 (Homogeneous Coordinate)
human_cn的专栏
05-06 1280
齐次坐标 (Homogeneous Coordinate) 　所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如，二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。 　　那么引进齐次坐标有什么必要，它有什么优
机器人坐标系变换 坐标变换-旋转部分 二维坐标旋转的向量和几何表示
07-20
在二维空间中，机器人坐标系变换主要涉及到平移和旋转两种基本操作，其中，旋转操作是实现空间复杂运动的关键。二维坐标旋转是指在一个平面上，以某一点作为旋转中心，对点或者坐标系进行角度变换的过程。 旋转操作...
二维几何变换代码-MATLAB.doc
07-05
不过，我们可以根据标题推测，这个文档可能包含关于如何在MATLAB环境中进行二维几何变换的代码示例和解释。 二维几何变换在计算机图形学中是基础且重要的概念，通常包括平移、旋转、缩放和剪切等操作。在MATLAB中，...
二维基本图形几何变换算法（用VC++实现）
06-13
通过这样的实践项目，不仅可以加深对二维几何变换的理解，还能提升编程和问题解决能力。 总之，"二维基本图形几何变换算法（用VC++实现）"这个项目涵盖了计算机图形学的基础知识，包括各种几何变换的原理和实现方法...
商业编程-源码-图象的几何变换算法.zip
06-23
- **坐标映射**：通过定义新的坐标系来实现几何变换，如使用二维数组或矩阵表示图像。 - **插值**：在变换过程中，新的像素位置可能不在原始像素网格上，需要通过插值方法（如最近邻插值、双线性插值、三次样条...
计算机图形学-三维图形几何变换.rar
10-28
总的来说，这个压缩包为学习和理解计算机图形学中的三维几何变换提供了一套全面的资源。理论知识结合实际操作，有助于你更好地掌握这一关键技能，并为后续的图形学研究和应用打下坚实基础。无论你是学生还是专业人士...
图形学作业4矩阵二维坐标变换推导.docx
05-10
图形学作业四矩阵变换二维坐标推导，文档中公式均为mathtype类型。推导详细，步骤清晰。主要写了证明两个连续的旋转变换的矩阵运算具有互换性、已知三角形ABC各顶点的坐标A(1, 1) B(4, 1) C(3, 4)，相对直线y=x+2做对称变换后到达A′、B′、C′。描述变换过程；求各步变换矩阵（要求用齐次坐标进行变换）；计算A′、B′、C′的坐标值。现有XY平面上的一条直线段P1（x1，y1），P2（x2，y2）；先绕P2 点顺时针旋转θ角，再将P2平移到点P3（x3，y3） 。求出变换后直线的两端点坐标。对于如下图形，各点坐标为：A(5,5)、B(5,1)、C(3,5)、A´(3,1)、B´(1,1)、C´(3,2)。利用二维坐标变换规则，求出△ABC到△A´B´C´的变换矩阵。
计算机图形学实验（源程序）
06-09
这些程序中，有不少算法是对书上所讲算法的改进和创新(我们用的是北京大学出版社出版的那本《计算机图形学》)，并在实践过程中发现了书上所讲的某些算法是不正确的，并不能实现预期的效果。这些源程序在WIN-TC上运行通过。这些源程序，无论是对学习C语言，或计算机图形学来说都具有很高的参考价值。我搜集了6个班的实验源程序和实验报告，可以通过对比来加深对有关算法的理解。所搜集的这些源程序上包含了计算机图形学几乎所有的基本算法：简单的二维图形的生成二维填充图元的生成二维图形的剪裁二维图形一些基本变换、简单的曲线变换三维图形的变换 、面的消隐、平行投影直线生成、字符显示和图形变换算法；具体内容包括：直线生成算法和线宽与线型处理圆，椭圆和抛物线的生成算法 二维填充图的生成算法字符的生成算法二维裁剪生成算法线段、园、区域填充、线型线宽、字符、裁剪、等基本图形生成算法；样条、Bezier、等常用曲线的生成算法；Coons曲面、Bezier曲面、B样条曲面等常用曲面的生成算法。并给出一些综合应用的例子。
【旋转矩阵、变换矩阵、齐次坐标】
weixin_41658139的博客
08-12 1157
两个坐标系之间的运动由组成，这种运动称为。对于同一个向量，它在世界坐标系下的坐标和相机坐标系下的坐标是不同的。旋转矩阵用来表示旋转关系，旋转关系与平移关系可以一起放入变换矩阵中。......
齐次坐标讲解
lzzw的学习之路
05-10 1231
齐次坐标的表示 根据《向量几何在游戏编程中的使用6》中关于基的概念。对于一个向量v以及基oabc， 可以找到一组坐标(v1,v2,v3)，使得 v = v1 a + v2 b + v3 c （1） 而对于一个点p，则可以找到一组坐标（p1,p2,p3），使得 p – o = p1 a + p2 b + p3 c （2） 从上面对向量和点的表达，我们可以看出为了在坐标系中表示一个点（如p），我们把点的位置看作是对这个基的原点o所进行的一个位移，即一个向量——p – o（有的书中把这样的向.
三维数学基础2：矩阵、齐次坐标
JagNil的博客
05-18 1556
三维数学基础2：矩阵、齐次坐标 矩阵（matrix）是由 mxn 个标量组成的矩形数组。矩阵便于表示线性变换(transfromation)，如平移（translation）、旋转（rotation）和缩放（scaling）。点和矢量都可以用行矩阵（1xn）或列矩阵（mx1）进行表示。 仿射矩阵（affine matrix） 若 3x3 矩阵的所有行和列矢量为单位矢量，则该矩阵称为特殊正交矩阵、各向同性矩阵、标准正交矩阵，这种矩阵表示纯旋转。 变换矩阵：4x4矩阵可以表示任意3维变换，包括平移、旋转和缩
二维图形的几何变换矩阵推导与齐次方程的深入理解
罗伊的博客
03-07 2702
一.主要内容 变换公式的推导 齐次坐标的理解 变换矩阵的推导 二.平移、缩放、旋转的变换公式推导 1.平移 2.缩放 Sx、Sy是缩放因子 3.旋转 一般来说，单位圆的坐标（X,Y）可以写作（cosα,sinα）；若圆的半径为R，则坐标可以表示为（Rcosα,Rsinα）。 若坐标绕原点旋转θ度，则坐标可以表示为 （X1,Y1）= （Rcos(α+θ),Rsin(α+θ)） 该等式...
齐次坐标和齐次矩阵
最新发布
ZGJ_Vampire的博客
05-25 2342
在里，讲到了一些基本的几何变换，其中旋转、缩放属于线性变换，都能写成的形式。而平移属于（经过一次线性变换，再进行一次平移），需要写成的形式。那么能不能把上面的线性变换和仿设变换用同一种形式来表示呢？为了实现这个目标，就需要用到齐次坐标和齐次矩阵。下面主要针对二维空间的齐次坐标和齐次矩阵进行说明，在三维中情况类似。
计算机图形学笔记 || 二维变换
nokto maro
05-28 2720
图形几何变换包括平移、比例、旋转、反射、错切变换，以上会用到线性代数的知识，建议先复习一遍与矩阵相关的知识点。
齐次坐标变换
热门推荐
01-24 3万+
齐次坐标 在二维平面内，我们用一对坐标值（x,y）来表示一个点在平面内的确切位置，或者说是用一个向量（x,y）来标定一个点的位置。 假如变换前的点的坐标为（x,y），变换后的点坐标为（x*,y *），这个变换过程可以写成如下矩阵形式： 这种用三维向量表示二维向量，或者一般而言，用一个 n+1维的向量表示一个 n 维向量的方法称为齐次坐标表示法。 n 维向量的变换是在 n+1 维的空间进
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值