为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 齐次坐标 标准的实现技术是将二维坐标位置表示(x,y)扩充到三维表示,称为齐次坐标,这里的齐次参数h是一个非零值,因此 二维平移矩阵 转载于:https://my.oschina.net/liyangke/blog/2619348