OpenGL学习-第一章

重返GLM

在较新的GLM 版本中，创建一个矩阵时*切记一定*要给出初值（对角线初值），否则计算结果会严重出错：

glm::mat4 trans;//NO

trans = glm::translate(trans, glm::vec3(1, 1, 0));//结果严重出错

trans = glm::translate(glm::mat4(1), glm::vec3(1, 1, 0));//结果正确无误

(一般初值都为1)

另外，结果矩阵是列主序的，而不是行主序的

什么是行主序or列主序？对于一个矩阵m来说：

m[i][j];//行主序

M[j][i];//列主序

虽然实现都是二维数组，但两者对元素的逻辑排列顺序不同，行主序先从左往右，再从上往下阅读，列主序先从上往下，再从左往右阅读，这是因为OpenGL内部就是使用列主序的矩阵的，而DirectX则使用行主序

关于两者的关系:
M(行)=M(列)转置(Transpose)

另外，在使用GLM的过程中，尽量使用弧度制而非角度制，避免遇到计算错误

摄像机类源码解析

源码地址：https://learnopengl.com/code_viewer.php?type=header&code=camera

(注意上面写的内容，对里面内容做少量修改)

前置准备工作

这是整个摄像机类的成员组成，其中私有成员函数updateCameraVector用于根据之上的公有成员来修改该摄像机的欧拉角参数，接下来逐个解释各个成员的实现细节

1.Position、Front、Up、Right、WorldUp分别表示摄像机位置、摄像机前轴、摄像机上轴、摄像机右轴、世界上轴(这5个向量组成了一个完整的摄像机坐标系)

2.Yaw、Pitch分别表示偏航角和俯仰角，用于鼠标控制摄像机，主要影响前轴，从而影响上轴和右轴

3.MovementSpeed、MouseSensitivity、Zoom为杂项，字面意思

该类拥有两个构造函数：前者接受Position、Up(均为向量)、Yaw和Pitch(都具有默认参数)，其余值默认给定，其中Front默认置为(0,0,-1)，其余同理。

后者接受posX,posY....upX..upZ（标量）、Yaw和Pitch，其余同上，两者作用一致，一个接受向量，一个接受标量而已。

注意在其最后调用的updateCameraVector，其根据给定的Yaw和Pitch值计算出一个摄像机的初始朝向（毕竟在构造函数里我们没有指定右轴）

GetViewMatrix根据得到的摄像机位置、前轴和上轴提供给GLM供其构造lookAt矩阵

ProcessKeyboard函数由外界的按键回调函数调用，根据按下键值更新摄像机位置值。

ProcessMouseMovement由外界鼠标动作回调函数调用，这里的xoffset和yoffset已经由调用方计算好，作为参数传递入内，另外防止俯仰角超出90度发生错误，最后调用updateCameraVector更新摄像机的3个轴。

ProcessMouseScroll函数处理鼠标滚轮操作，只需要滚轮垂直方向的偏移yoffset。

updateCameraVector，唯一的私有成员函数，front根据Yaw和Pitch的值更新其3个分量，至于为什么是这么写的：（在硬盘报废前才写过，再写一遍也无妨了）

之前说过，摄像机的3个轴（前轴、上轴、右轴）共同构成了一个右手坐标系（前轴对应y轴，上轴对应z轴，右轴对应x轴），在已知偏航和俯仰角的情况下，怎么计算出前轴的各个分量（毕竟前轴关乎摄像机的指向）？这是一个典型的球坐标转笛卡尔坐标的问题：

上轴(Y)蓝色，前轴(Z)绿色，右轴(X)红色，俯仰角定义为A，偏航角定义为B(是的，就是这个角，定义的就是这样，很诡异)

得到：

y=sinA

x=cosAcosB

z=cosAsinB

问题解决

之后根据得到的Front更新计算右轴和上轴即可

PS.在源码里为什么要写成lastY-yoffset?，因为在NDC和屏幕坐标里，y轴正方向是相反的，NDC里向上，屏幕里向下

*最后再提一下位置值这个东西

教程第一章有两个地方出现了位置值，第一次是顶点属性指针，第二次是纹理单元

所以这个“位置值”到底应该怎么理解

借用一下VAO的图:

直观的来看，VAO是一个容器，其中内含着顶点属性指针，注意看这些指针最后的那个数字，那个就是“位置值”，所以从这个角度来看位置值是用于区分同类型对象的

再看一下顶点着色器:

layout (location = 0) in vec3 position;

location代表的就是位置值的意思，position是这个vec3变量的名字，这句的意思就是：”位置值为0的顶点属性指针指向的数据，应当作为position的内容，进入顶点着色器中“

那么在配置顶点属性指针时有：

glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);

第一个参数指定了该顶点属性指针的位置值，在这里，手动的将位置值设置为0 ，而该顶点属性指针配置的就是位置坐标。

最后再激活该顶点属性指针即可，参数为要激活的顶点属性指针的位置值:

glEnableVertexAttribArray(0);

纹理单元中的位置值含义同上。