解决ros::TimeNotInitializedExcep

最新推荐文章于 2023-07-07 18:56:11 发布

weixin_34399060

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原文链接：https://my.oschina.net/itfanr/blog/1931519

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为什么80%的码农都做不了架构师？>>>

terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedExcep

必须在实例化Nodehandle后，才能使用 ros::Duration(1).sleep()等Time函数。

转载于:https://my.oschina.net/itfanr/blog/1931519

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