webgl坐标转换_图解WebGL和Three.js工作原理

原标题：图解WebGL和Three.js工作原理

一、我们讲什么？

我们讲两个东西：

1、WebGL背后的工作原理是什么？

2、以Three.js为例，讲述框架在背后扮演什么样的角色？

二、我们为什么要了解原理？

我们假定你对WebGL已经有一定了解，或者用Three.js做过了一些东西，这个时候，你可能碰到了这样一些问题：

1、很多东西还是做不出来，甚至没有任何思路；

2、碰到bug无法解决，甚至没有方向；

3、性能出现问题，完全不知道如何去优化。

这个时候，我们需要了解更多。

三、先了解一个基础概念

1、什么是矩阵？

简单说来，矩阵用于坐标变换，如下图：

2、那它具体是怎么变换的呢，如下图：

3、举个实例，将坐标平移2，如下图：

如果这时候，你还是没有理解，没有关系，你只需要知道，矩阵用于坐标变换。

四、WebGL的工作原理4.1、WebGL API

在了解一门新技术前，我们都会先看看它的开发文档或者API。

查看Canvas的绘图API，我们会发现它能画直线、矩形、圆、弧线、贝塞尔曲线。

于是，我们看了看WebGL绘图API，发现：

它只能会点、线、三角形？一定是我看错了。

没有，你没看错。

就算是这样一个复杂的模型，也是一个个三角形画出来的。

4.2、WebGL绘制流程

简单说来，WebGL绘制过程包括以下三步：

1、获取顶点坐标

2、图元装配(即画出一个个三角形)

3、光栅化(生成片元，即一个个像素点)

接下来，我们分步讲解每个步骤。

4.2.1、获取顶点坐标

顶点坐标从何而来呢？一个立方体还好说，如果是一个机器人呢？

没错，我们不会一个一个写这些坐标。

往往它来自三维软件导出，或者是框架生成，如下图：

写入缓存区是啥？

没错，为了简化流程，之前我没有介绍。

由于顶点数据往往成千上万，在获取到顶点坐标后，我们通常会将它存储在显存，即缓存区内，方便GPU更快读取。

4.2.2、图元装配

我们已经知道，图元装配就是由顶点生成一个个图元(即三角形)。那这个过程是自动完成的吗？答案是并非完全如此。

为了使我们有更高的可控性，即自由控制顶点位置，WebGL把这个权力交给了我们，这就是可编程渲染管线(不用理解)。

WebGL需要我们先处理顶点，那怎么处理呢？我们先看下图：

我们引入了一个新的名词，叫“顶点着色器”，它由opengl es编写，由java以字符串的形式定义并传递给GPU生成。

比如如下就是一段顶点着色器代码：

attribute vec4 position;void main() { gl_Position = position; }

attribute修饰符用于声明由浏览器(java)传输给顶点着色器的变量值；

position即我们定义的顶点坐标；

gl_Position是一个内建的传出变量。

这段代码什么也没做，如果是绘制2d图形，没问题，但如果是绘制3d图形，即传入的顶点坐标是一个三维坐标，我们则需要转换成屏幕坐标。

比如：v(-0.5, 0.0, 1.0)转换为p(0.2, -0.4)，这个过程类似我们用相机拍照。

4.2.2.1、顶点着色器处理流程

回到刚才的话题，顶点着色器是如何处理顶点坐标的呢？

如上图，顶点着色器会先将坐标转换完毕，然后由GPU进行图元装配，有多少顶点，这段顶点着色器程序就运行了多少次。

你可能留意到，这时候顶点着色器变为：

attribute vec4 position;uniform mat4 matrix;void main() { gl_Position = position * matrix; }

这就是应用了矩阵matrix，将三维世界坐标转换成屏幕坐标，这个矩阵叫投影矩阵，由java传入，至于这个matrix怎么生成，我们暂且不讨论。

4.2.3、光栅化

和图元装配类似，光栅化也是可控的。

在图元生成完毕之后，我们需要给模型“上色”，而完成这部分工作的，则是运行在GPU的“片元着色器”来完成。

它同样是一段opengl es程序，模型看起来是什么质地(颜色、漫反射贴图等)、灯光等由片元着色器来计算。

如下是一段简单的片元着色器代码：

precision mediump float; void main(void) { gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0); }

gl_FragColor即输出的颜色值。

4.2.3.1、片元着色器处理流程

片元着色器具体是如何控制颜色生成的呢？

如上图，顶点着色器是有多少顶点，运行了多少次，而片元着色器则是，生成多少片元(像素)，运行多少次。

4.3、WebGL的完整工作流程

至此，实质上，WebGL经历了如下处理流程：

1、准备数据阶段

在这个阶段，我们需要提供顶点坐标、索引(三角形绘制顺序)、uv(决定贴图坐标)、法线(决定光照效果)，以及各种矩阵(比如投影矩阵)。

其中顶点数据存储在缓存区(因为数量巨大)，以修饰符attribute传递给顶点着色器；

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