ur机械臂 控制器_博乐桌面机械臂实训套件及实训台

博乐桌面级机械臂是一类仿照工业机械手的结构样式，尺寸上更小巧，使用上更安全的可方便放置于普通办公桌上的小型机械手臂，主要面向机器人教育、科研等领域。桌面机械臂在设计上更注重便携、易于部署、人机交互安全、环境感知、二次开发等技术方向的探索。

01.从零开始认知机械臂Brobot智能机械臂在设计上充分考虑到教学需要，开发了Alpha拼装版机械臂，以散件的形式提供给使用者。用户从驱动、传动、控制等核心零部件开始了解机械臂的工作原理，同时拼装过程也会对机械臂的结构有更深入的认识。

02.支持二次开发作为面向教学科研的机械臂产品，Brobot机械臂提供丰富的二次开发接口以及完善的通信协议文档，使用者借助C/C++、Java、Python等高级编程语言以及我们提供的API，可以快速实现对机械臂的自由控制。

03.一分钟上手对于初次接触桌面机械臂的客户，我们提供的BrobotStudio软件集成了多种演示功能，如写字绘画、拾取分拣；使用者可以在没有编程语言基础的情况下控制机械臂完成多种功能。

04.课程教学支持我们不仅是机械臂的设备提供商，同时是机器人教学实验及实训的解决方案商。除提供教学设备外，我们围绕不同学科的专业设置提供了多种丰富的实验实训课程，涵盖了机器人核心器件认知、机器人结构设计、机器视觉与运动控制、运动算法与轨迹优化、PLC控制等多学科知识。

05.扩展丰富Brobot机械臂设计上采用485总线式控制，所有附件模块均有独立ID。传送带、传感器、夹具都 可以非常便捷接入到控制器，无需复杂设置，同时用户也可以在遵循相同的通信协议前提下开发各种自定义附件，快速接入控制系统。